杭电自动控制原理要点.docVIP

【所有答案必须写在答题纸上，做在试卷或草稿纸上无效！】 一、第一题（判断题，正确的打√，错误的打×。每小题1分，共10分） 在控制系统中，直接改变控制变量的装置称为控制器或控制元件。（ ×） 开环控制系统的控制器和控制对象之间只有正向作用，系统输出量不会对控制器产生任何影响。（ ×） 状态空间描述是线性定常系统的一种内部描述模型。（ √） 线性定常系统的单位脉冲响应对应系统传递函数的拉普拉斯反变换。（√ ） 阻尼比为0的二阶系统称为临界阻尼系统。（ ×） Ⅰ型系统，当过渡过程结束后，系统对斜坡输入信号的跟踪误差为零。（× ） 频率响应是系统在正弦输入信号下的全部响应。（√ ） 对于线性定常系统，若开环传递函数不包括积分和微分环节，则当时，开环幅相特性曲线（Nyquist图）从实轴开始。（√ ） PI控制是一种相位超前校正方式。（ ×） 线性定常系统状态方程的解由零输入响应和零状态响应两部分构成。（√ ） 判断题，正确的打√，错误的打×。（每小题1分，共10分） 反馈控制就是采用负反馈并利用偏差进行控制的过程。（ ×） 只有当系统中所有元件的输入——输出特性是非线性的，这系统才称为非线性控制系统。（ ×） 传递函数是线性定常系统的一种内部描述模型。（ ×） 典型二阶振荡环节的阻尼比越大，则超调量越大。（ ×） 对于Ⅱ型系统，稳态时能准确跟踪斜坡输入信号，不存在误差。（ √）