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安徽大学 本科毕业论文（设计、创作） 题　　目：　基于模型算法预测控制的分析与算法研究　　　　　　　　　 　　　　　 　　　 学生姓名：　　　 夏金龙　　 学号： 院（系）： 电气工程与自动化学院 专业：　 自动化　 入学时间：　 2010　　　 　年　　 　9　　　　月 导师姓名：　 何舒平　　　 职称/学位：　 讲师/博士 　 导师所在单位：　　电气工程与自动化学院 　　　　　 　　　　　　 完成时间：　 2014　　　 　年　　 　6　　　 月  基于模型算法预测控制的分析与算法研究 摘 要 本论文简要介绍了预测控制的发展历程，理论分析了模拟算法及其优缺点以及一些参数选取。此外，还介绍了MPC。通过比较MPC与传统PID的算法实现，突出MPC的快速性、稳定性等特点。介绍了预测控制在工业中的一些实际运用。最后，指出MPC在中国的广阔发展前景。对于我国MPC的发展具有重要的现实意义。 关键词：MPC；预测控制；模型；参数  The analysis and the relevant research of model algorithmic predictive control Abstract The thesis provides a brief intro