中国石油大学自动控制原理期末总复习和期末试卷分析报告.docVIP

中国石油大学自动控制原理总复习 第一章的概念 1、典型的反馈控制系统基本组成框图： 2、自动控制系统基本控制方式：(1)、反馈控制方式；(2)、开环控制方式；(3)、复合控制方式。 3、基本要求的提法：可以归结为稳定性（长期稳定性）、准确性（精度）和快速性（相对稳定性）。 第二章要求: 1、掌握运用拉氏变换解微分方程的方法； 2、牢固掌握传递函数的概念、定义和性质； 3、明确传递函数与微分方程之间的关系； 4、能熟练地进行结构图等效变换； 5、明确结构图与信号流图之间的关系； 6、熟练运用梅逊公式求系统的传递函数； 例1 某一个控制系统动态结构图如下，试分别求系统的传递函数: ，。 例2 某一个控制系统动态结构图如下，试分别求系统的传递函数：。 例3： 将上图汇总得到： 例4、一个控制系统动态结构图如下，试求系统的传递函数。 X(S) — — X（S） 例5 如图RLC电路，试列写网络传递函数 Uc(s)/Ur(s). 解: 零初始条件下取拉氏变换： 例6某一个控制系统的单位阶跃响应为：，试求系统的传递函数、微分方程和脉