自动控制原理04分析报告.doc

§ 2-6 系统的结构图 2.6.1 结构图的定义及基本组成 1.结构图的定义 定义: 由具有一定函数关系的环节组成的，并标明信号流向的系统的方框图，称为系统的结构图。 例如讨论过的直流电动机转速控制系统，用方框图来描述其结构和作用原理，见图。 把各元件的传递函数代入方框中去，并标明两端对应的变量，就得到了系统的动态结构图。 2.结构图的基本组成 画图的4种基本元素如下： 信号传递线 是带有箭头的直线，箭头表示信号的传递方向，传递线上标明被传递的信号。 分支点 表示信号引出或测量的位置，从同一位置引出的信号在数值和性质方面完全相同。 相加点 对两个以上的信号进行代数运算，“ + ”号表示相加，可省略不写，“ ( ”号表示相减。 方框 表示对信号进行的数学运算。方框中写入元部件的传递函数。 2.6.2 结构图的绘制步骤 (1) 列写每个元件的原始方程，要考虑相互间负载效应。 (2) 设初始条件为零,对这些方程进行拉氏变换，并将每个变换后的方程,分别以一个方框的形式将因果关系表示出来，而且这些方框中的传递函数都应具有典型环节的形式。 (3) 将这些方框单元按信号流向连接起来，就组成完整的结构图。 例2-15 画出下图所示RC网络的结构图。 解：(1) 列写各元件的原始方程式