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自动控制原理 一、填空题。 反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合反馈。 线性定常系统传递函数的定义是，_初始条件_为零时，系统_线性定常_的控制拉氏变换的_输入的拉氏变换_与_输出拉氏变换_之比。 对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：_稳定性_、快速性和_准确性_。 两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G（s），则G(s)为_G1(s)+G2(s)_????（用G1(s)与G2(s)?表示）。 根轨迹起始于_开环极点_，终止于_开环零点_。 自动控制的三种基本方式是_开环_、_反馈_和_复合_控制方式。 控制系统的校正方式有两种，一是_串联_校正，另一种是_局部反馈_校正；校正装置通常有三种：_相位超前校正装置_、_相位滞后校正装置_和_相位滞后-超前校正装置_。 闭环控制是根据_负反馈_原理，按_偏差量_进行控制的。 提高控制系统精度的方法，在系统温度条件下有_提高系统开环增益即极大系数_和_增大开环系统中积分环节个数_。 判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用_劳斯判据_、_根轨迹_和_奈奎斯特判据_等方法。 频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频