自动往返小车分析报告.doc

自动往返小车 方案设计报告 指导老师：江敏、唐帅 小组成员：孙梓瑜、韦云、丁志康 学校：中国人民解放军后勤工程学院 专业：141 电力工程及其自动化 一、自动往返小车理论实现方案 图例解释： 小车最原始的结构由红外一体传感器、霍尔传感器、51MCU单片机及相应的模块、电机和电源组成。 赛道上的黑胶线由红外一体传感器进行感知，并向MCU发出信号，MCU处理后输出信号到电机驱动模块，使其驱动电机运作，从而实现电机的差速运作，使得小车运动方式满足题意。 霍尔传感器记录车轮转动圈数，并将数据传入MCU，待MCU计算后，将数据输出到显示模块，最终展示在LED显示屏上。 51MCU中包含振荡器元件，可自行计时，将数据输出到显示模块后，最终展示在LED显示屏上。 51MCU还可以将霍尔传感器和振荡器中的数据进行综合处理，得出实时速度，将数据输出到显示模块后，最终展示在LED显示屏上。 各元件的比较与选择 1、红外一体化传感器 ①产品名：TCRT5000 产品说明：TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，光敏三极管一直处于关断状态，此时模块的输出端为低电平，指示二极管一直处于熄灭状态；被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，光敏三极管饱和，此时模块的输出端为高电平，指示二极管被点亮。