齐民友高数下册上课第08章02节点的坐标与向量的坐标要点.docVIP

第2节　点的坐标与向量的坐标 2.1　空间直角坐标系 这里“空间”指的是我们生活在的空间。如果把平面直角坐标系放在空间中，我们会发现缺一条表示高度的坐标轴。因此， 空间中三条有共同原点且两两互相垂直的数轴，轴(横轴)，轴(纵轴)，轴(竖轴)，轴，轴的正向以角度转向轴正向时，轴正向），构成一个空间直角坐标系(图2.()． 轴，，轴则是铅垂线；也可以不这样． ，． 为空间的一定点，点分别作垂直于轴，轴，轴的三个平面，轴，轴，轴的交点依次为，轴，轴，轴的坐标依次为，：，称为点的坐标． （2）反过来，，轴上取坐标为的点，轴上取坐标为的点，轴取坐标为的点，分别作轴、轴、轴的垂直平面，就是坐标确定的惟一的点 (图2.2)． ，，和坐标之间的一一对应关系．，，的横坐标、纵坐标和竖坐标，记作． 三条坐标轴中的任意两条可以确定一个平面，．轴与轴所决定的坐标面称为面，面与面．，面的上方，按逆时针方向确定，其中含有轴、轴与轴正半轴的那个卦限叫做第一卦限．面的下方，也按逆时针方向确定，它们依次分别在第一至四卦限的下方． 思考题： 试确定空间直角坐标系的各个卦限中点的坐标的符号？ 题目：1.找出空间中固定点的坐标；2.给定，为坐标的点；3.做一个表，确定空间中各部分点的坐标特点。 类似于平面解析几何，在空间中也可以用点的坐标计算两点间的距离．设，为空间的两点，，各作三个分别垂直于三坐标轴的平面，为对角线的长方体，2.4所示．可见此长方体各棱的长度分别是 ，，， 从而得对角线的长度，亦即空间两点，间的距离公式为 ． 特别地，与坐标原点的距离为 ． (2.1)  2.2　向量的坐标表示 称空间直角坐标系中，沿轴正向的单位向量为坐标系下的标准单位向量，分别记为．由于对任意向量，总可平移使其起点位于坐标原点，从而存在终点，满足.以为对角线作长方体（图2.5），设点在轴，轴，轴上的投影点分别为，和，有 ． 设在轴，轴，轴上的坐标分别为，则 ， 因此， ． (2.2) 我们称(2.2)式为向量的标准分解式，称为向量沿三个坐标轴方向的分向量．向量与它的坐标分解式是一一对应的． 显然，给定向量，就确定了点及三个分向量，进而确定了有序数组，称为向量的坐标，从而确定了的标准分解式(2.2)；反之，给定坐标，则由(2.2)式就确定了向量和的标准分解式．于是，向量，标准分解式以及坐标建立了一一对应的关系： 因此我们把向量，坐标以及的标准分解式不加区别，记作 ． 空间中点的坐标与向量的坐标是两个不同的概念，符号也不一样。点和它的坐标互相联想；向量和它的坐标以及它的标准分解式互相联想。 空间任一点都对应一个向量，称为点（关于原点）的向径．由向量的坐标的定义知向径．记号表示点，向量表示为．当向量的始点放在坐标原点时，向量的坐标与终点的坐标相等。 有了向量的坐标，我们就可以用代数方法研究向量运算。向量代数有两套互相平行、互相翻译的理论：1.用空间立体几何描述的向量代数；2.用坐标描述的向量代数。其中用坐标描述的向量代数是我们的重点、考点。 （题目（考点）：用坐标作向量的各种运算。） 下面我们把向量的线性运算翻译成向量用坐标的线性运算． 设 ，， 于是，由向量加法与数乘运算的运算律 ， ， ， 即 ，　　　　　　 (2.4) ． 　　　　 　 (2.5) 可见，两向量相加、减就是对应坐标相加、减；数乘向量就是用乘的各坐标． 思考题： 2．怎样用向量的坐标表示两向量相等？ （设，则。） 3．设，，求向量的坐标表示式． （（向量的坐标等于终点坐标减始点坐标）。三组数据，和，知其任二可算出其第三！！） 下面我们把第1节定理1.1，向量的平行条件：，存在唯一实数，使得，翻译成用坐标表示的平行条件。 的坐标表示式为： ， 因此平行条件可用坐标表示为： ， (2.6) （它们的对应坐标成比例。）(2.6)右边不是三个相等的分数，而是三个相等的比。比是允许分母为0的。当某个分母是0时，应理解为其分子也是0。 【例2.1】　已知两点和，上的点将它分为两条有向线段和，()， ， 求分点的坐标．与在同一直线上， ， ， ， ， ，，． 称本例中的点为有向线段的定比（）分点．特别地，当时，可得线段的中点的坐标为． *设，，由定理1.2的推论，三向量，，共面的充要条件是存在不全为零的数，使得 ． 用向量的坐标表示上述关系，即 这是一个关于未知量的齐次线性方程组，它有非零解，故此线性方程组的系数行列式为零，从而有如下定理： 定理2.1 三向量，共面的充要条件是