带有时滞和不确定参数的奇异系统的严格鲁棒耗散控制_设计40设计41科技文献翻译.docVIP

(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 青 岛 大 学 毕业论文(设计)科技文献翻译 院 系： 自动化工程学院控制工程系 专 业： 自动化 班 级： 2009级4班 姓 名： XXXX 指导教师： XXXX 2013年5月15日 带有时滞和不确定参数的奇异系统的严格鲁棒耗散控制 本文主要研究的是对有状态时滞和范数有界的参数不确定性的奇异系统的鲁棒严格耗散(RSD)控制问题。对于无控制系统给出了基于LMI广义二次稳定和严格耗散的充分条件。对于有控制输入的系统给出了有记忆状态反馈RSD控制器和动态输出反馈的RSD控制器。有记忆的RSD控制器的存在条件由LIM形式给出。并给出一个数值算例来验证该方法的有效性。 关键词 不确定奇异时滞系统 广义二次稳定 严格耗散性 线性矩阵不等式 1 引言 耗散性在电路，系统以及控制理论中是非常重要的概念，它的理论可以被当做是无源性理论的推广。在过去的几十年里，H和正实控制在各种控制系统里已经被全面的研究了。但是正实控制和H各自能处理增益性能和相位性能，因此可能导致保守结果。耗散性在增益性能和相位性能之间起着合理权衡的作