检测与转换技术的理论基础精要.ppt

第一章 检测与转换技术的理论基础 1.1 检测与转换技术的基本概念 1.2 测量方法及分类 1.3 测量误差的概念和分类 1.4 随机误差及其处理 1.5 粗差的判别与坏值的舍弃 1.6 系统误差的处理 1.7 误差函数的传递 1.8 误差合成 1.9 最小二乘原理 1.10 曲线的拟合 1.1 检测与转换技术的基本概念 1.2 测量方法及分类 按测量手续分类 按测量方式分类 按测量敏感元件是否与被测介质接触分类 按被测量变化快慢分类 按测量系统是否向被测对象施加能力分类 按被测物理量是否在变化过程中被测分类 1.按测量手续分类为： 直接测量：在使用仪表进行测量时，对仪表读数不需经过任何运算，就能直接表示测量所需的结果。例如用磁电式电流表测电流。 间接测量：使用仪表测量时，先对与被测物理量有确定函数关系的几个量进行测量，将测量值代入函数关系式，经过计算得到所需结果。例如测导线的电阻率。 1.3 测量误差的概念和分类 概念 误差的分类 例题 1.4 随机误差及其处理 随机误差 随机误差的正态分布 置信区间和置信概率 真值和标准偏差的估计 5.真值和标准偏差的估计 在未知 的情况下，对于有限测量列，可以用算术平均值 代替真值 ，用测量偏差或残余误差 代替测量误差 1.5 粗差的判别与坏值的舍弃 坏值剔除准则 1.拉依达准则（3σ准则） 此准则是根据古典误差理论中随机误差不会大于标准误差3倍的结论给出的。凡是随机误差大于3σ的测量值都认为是坏值，应予以剔除。拉依达准则表达式为： 拉依达准则的方法： 1）先看是否有满足式 的测量值，若满足，应予舍弃； 2）舍弃坏值后重新计算算术平均值和标准偏差值； 3）再用拉依达准则鉴别各个测量值，看有无新的坏值出现，重复进行直到无新的坏值出现为止，此时所有残余误差均在3σ范围内。 2.格拉布斯准则 格拉布斯准则表示如下：凡残余误差大于格拉布斯鉴别值的误差被认为是粗差，其相应的测量值应予舍弃。其数学表达式为： 1.6 系统误差的处理 1.7 误差函数的传递 误差传递公式 设间接测量值y与各彼此独立的直接测量值x1，x2，…，xm之间有一定函数关系y=f(x1，x2，…，xm)，如果各直接测量值xi的误差Δxi ，间接测量值y的误差为Δy，则 将上式右边按泰勒级数展开，并略去高阶微量，得 上式称为误差传递公式，其中 称为各直接测量值误差的传递函数，它与函数的形式有关。 若用相对误差形式表示，则 实际计算函数误差时，常常是知道各分项的绝对误差Δxi 和相对误差xi的误差 ，求y的绝对误差和相对误差。由于对和、差式直接求偏微分方便，而对积、商式及乘方、开方式取对数后可以变为和、差式。因此，作为一个技巧问题，对y=f(x1，x2，…，xm)来说 若函数关系为和差关系，则选用式(1),先求y的绝对误差； 若函数关系为积、商或乘方、开方式，则选式(2)，先求y的相对误差较为方便。 解：(a)由式（1） 2.函数误差的传递 1)函数系统误差的传递 由式（1）可知，若各分项误差Δxi中随机误差可忽略，只含系统误差εi，函数系统误差εy的传递公式为 2)函数随机误差的传递 若各分项误差Δxi中的系统均为零，而各分项的随机误差为δi,则由（1）可求出总合的函数随机误差为 如果各随机误差彼此间相互依赖而不独立，它们之间的相互影响可用相关系数ρ来考虑，并且当n足够大时，上式可写为 2) 如果各随机误差彼此互相独立，则ρ=0,此时式可写成 1.8 误差合成 一、随机误差的合成 二、系统误差的合成 1.恒定系差的合成 2.变值系差的合成 1）线性相加法 2）方和根法 3）广义和根法 三、随机误差与系统误差的合成 1.线性相加法 2.方和根法 3.广义和根法 四、最后结果的表示 1.9 最小二乘原理 最小二乘原理：欲得真值的最佳估计值，应使各测量值 的残差 的平方之和为最小，这就是最小二乘原理。 设有一独立等精度的测量列 ，其残差为 ，残差的平方和为: 1.10 曲线的拟合 曲线拟合思想——在平面直角坐标系上，由给定的n个点（xi,yi）(i=1,2,…,n)求一条最接近这一组数据点的曲线，以显示这些点的总的趋向。 一、直线拟合 两个变量间的线性关系是一种最简单的、也是最理想的函数关系。 例如，测量得到四组数据(n=4)：（1，3.4）、（2，3.6)、(3，4.6)、（4，6.4）。有两个方法可在图形上求出它们的实际曲线。 1）通过每个数据点连线，得到的为一虚线。 2）求一条最接近于这些数据点的直线。 解决这个问题的常用准则是最小二