—单片机的中断系统精要.ppt

方式2：最大计数值为M=28，因此定时器的初值应为： X = 28-(1×10-3)/(2×10-6) = 256-500= -254 计算得到的初值为负值，说明当fosc=6MHz时，不能采用方式2(即常数自动装入)来产生1ms的定时，除非把单片机的时钟频率降得很低。 第5章 中断系统和定时器 实验1： 设单片机的fosc=12MHz，采用T0定时方式1在P1.0脚上输出周期为2ms的方波（分别采用查询法和中断法）。 虚拟示波器 第5章 中断系统和定时器 解：周期为2ms的方波由2个半周期为1ms的正负脉冲组成 方波输出原理：定时1ms后将端口输出电平取反。 2ms 1ms 已知机器fosc =12MHz，则1ms定时的计数初值应为： a = - t×fosc/12 = -1000 第5章 中断系统和定时器 （1）用T0定时方式1查询方式编程，程序如下： #include reg51.h sbit P1_0=P1^0; void main (void) { TMOD = 0x01; //T0定时方式1 TR0=1; //启动T0 for( ; ; ){ TH0 = -(1000/256); //装载计数初值 TL0 = -(1000%256); do{ } while(!TF0); //查询等待TF0复位 P1_0 =!P1_0; //定时时间到P1.0反相 TF0 = 0; //软件清TF0 } } T0 第5章 中断系统和定时器 第5章 中断系统和定时器 （2）用T0定时方式1中断方式编程，程序如下： #include reg51.h sbit P1_0=P1^0; void timer0 (void) interrupt 1 { P1_0 = !P1_0; //P1.0取反 TH0 = -(1000/256); //计数初值重装载 TL0 = -(1000%256); } void main (void) { TMOD = 0x01; //T0定时方式1 P1_0=0; TH0=-(1000/256); //预置计数初值 TL0=-(1000%256); EA=1; ET0=1; TR0=1; do { } while (1); } 图5.1 实验实例1仿真效果图 第5章 中断系统和定时器 图5.2 实验实例1仿真波形图 第5章 中断系统和定时器 本章小结 51单片机的中断系统，包括中断控制寄存器、中断响应和中断处理过程。 中断处理流程的基本步骤是：关中断→保护现场→开中断→中断服务→关中断→恢复现场→开中断→中断返回。 C51中断函数声明的格式为： [ void] 函数名 ([void]) interrupt n [using m] { 函数体语句 } 第5章 中断系统和定时器 第5章 中断系统和定时器 使用定时/计数器的步骤： （1）设置TMOD工作方式字 ——确定T0? T1? ——确定定时模式？计数模式？ ——确定方式0、方式1、方式2、方式3？ ——确定定时/计数器的工作状态 （2）设置合适的计数初值——产生期望的定时间隔： 计数初值 a = 2n - t×fosc/12 = - t×fosc/12 TH0 = -t / 256； TL0 = -t % 256； 装载初值，例： （12MHz晶振) 第5章 中断系统和定时器 ET0 = 1； EA = 1； void tx_srv (void) interrupt n using n { … … } 3）确定采用何种方式处理溢出结果 查询方式？中断方式？ if (TF0) { … … } while (!TF0) { … … } 第5章 中断系统和定时器 4）启动定时器： TR0 = 1 或 TR1= 1 5）进行定时或计数结束后的工作 6）为下次定时/计数做准备（清TF标志+重装载初值） 若是中断方式，则无需软件清TF标志位； 若是查询方式，还需软件清除TF标志位 若是方式2，没有重装载问题，否则需重装载初值 第5章 中断系统和定时器 第5章 中断系统和定时器 练习:定时器中断控制的跑马灯 采用定时中断方式，实现下图跑马灯控制功能。要求跑马灯的闪烁速率为每秒1次。 分析： 利用定时器直接进行1s延时是无法实现的，但可以利用统计法（利用定