电力拖动自动控制系统讲解.pptVIP

第一篇 直流调速系统和随动系统 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在广泛范围内平滑调整，从反馈闭环控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础。 电力拖动自动控制系统有调速系统、位置随动系统、张力控制系统、多电动机同步控制系统等多种类型，调速系统是最基本的拖动控制系统。 直流电动机的转速和其它参量的关系 （1-1） 式中n——转速，单位为r/min; U——电枢电压，单位为V； I——电枢电流，单位为A； R——电枢回路总电阻，单位为； Φ——励磁磁通，单位为Wb； Ke——由电机结构决定的电动势常数。 由式（1-1）可以看出，有三种方法调节电动机的转速。 （1）调节电枢供电电压U。 （2）减弱励磁磁通Φ。 （3）改变电枢回路电阻R。 第一章 闭环控制的直流调速系统 §1-1 直流调速系统用的可控直流电源 变电压调速是直流调速系统用的主要方法，调节电枢供电电压需要有专门的可控直流电源。常用的可控直流电源有以下三种