计算机控制系统1讲解.ppt

什么是串摸干扰和共模干扰？如何抑制？ 串模干扰 ：串模干扰指叠加在被测信号上的干扰噪声。（1）滤波法。(2)对于电磁感应产生的串模干扰，应对被测信号尽可能早的进行信号放大，以提高电路中的信号噪声比；或者尽可能早的完成A/D转换再进行长线传输；或者采用隔离和屏蔽等措施。(3)从选择元器件入手，利用逻辑器件的特性来抑制串模干扰，如采用双积分A/D转换器；也可以采用高抗干扰度的逻辑器件，通过提高阈值电平来抑制低频噪声的干扰；此外，也可以人为地附加电容器，以降低某个逻辑器件的工作速度来抑制高频干扰。(4)利用数字滤波技术对已进入计算机的串模干扰进行数据处理，可以有效地滤去难以抑制的串模干扰 共模干扰，A/D转换器两个输入端上共有的干扰电压。(1)利用双端输入的放大器作前置放大器，(2)利用变压器或光电耦合器把各种模拟负载和数字信号隔离。 (3)采用双层屏蔽—浮地输入方式。 该方法是将测量装置的模拟部分对机壳浮地，从而达到抑制干扰的目的。 计算机控制系统常用信号类型 模拟（连续）信号 在时间上和幅值上都连续取值的信号，在计算机控制系统中一般为传感器输出的信号或者控制对象需要的信号。离散模拟信号 在时间上断续取值，在幅值上连续取值的信号，在计算机控制系统中一般为采样以后，A/D转换之前的信号。数字信号 在时间上和幅值上都断续取值的信号， A/D转换之后的信号，用二进制代码形式表示。 采样的形式 多阶采样 周期采样 随机采样 采样定理由采样信号x*(t)完全无失真的恢复原信号x(t)的条件是采样速度要满足下式 ωs=2π/T,为采样角速度T为采样周期ωmax为原信号x(t)频谱中最高角频率τmin为x(t)的各信号分量中最小的时间常数 采样/保持器的作用 A/D转换器完成一次A/D转换总需要一定的时间。在进行A/D转换时间内，希望输入信号不再变化，以免造成转换误差。这样，就需要在A/D转换器之前加入采样保持器。D/A输出的信号是幅值上连续而时间上离散的模拟信号，所以时间上还需要连续化处理的保持作用。保持器的就是把离散的模拟信号通过时域中的保持效应变成时间上连续的模拟信号 采样 是按一定时间间隔T对时间连续的模拟信号X(t)取值，得到X*(t)或X(nt)的过程 模拟量输入通道一般由信号处理、模拟开关、放大器、采样-保持器和A/D转换器组成。 什么是量化用有限字长的一组数码和二进制数码去整量化或逼近时间离散幅值连续的采样信号。量化过程即A/D转换的过程。 量化误差 量化引起的误差 双积分式A/D转换原理双积分式A/D转换方法的抗干扰能力比逐次逼近式强。这个方法的基础是测量两个时间：一个是模拟输入电压向电容充电的固定时间；另一个是在已知参考电压下放电所需的时间。模拟输入电压与参考电压的比值就等于上述两个时间值之比 ADC0809原理及引脚功能 IN0~IN7：8路输入通道的模拟量输入端口。D0~D7：8位数字量输出端口。 START为启动控制输入端口，ALE为地址锁存控制信号端口。EOC为转换结束信号脉冲输出端口，OE为输出允许控制端口。VREF（+）、VREF（－）、VCC、GND：VREF（+）和VREF（－）为参考电压输入端 CLOCK：时钟输入端。ADD A、ADD B、ADD C：8路模拟开关的3位地址选通输入端 硬件设计① 数字输出的方式② 片选、启动及读写信号的设置③ 时钟CLK的产生④ 参考电平 程序设计程序查询方式2．定时采样方式3．中断方式 掌握一种数字量输出接口电路 掌握一种数字量输入接口电路 ALE C.B.A START EOC OE D7~D0 DATAOUT 图4-22 ADC0808/0809的转换时序 DAC0832引脚功能 ：片选信号（低电平有效）。 ILE：输入锁存允许信号（高电平有效）。：写1（低电平有效）。 ：写2（低电平有效）。 传送控制信号（低电平有效）。D7~D0：数字输入量。 IOUT1：DAC电流输出1。IOUT2：DAC电流输出2。 Rfb：反馈电阻 VREF：参考电压输入 VCC：数字电路供电电压 AGND：模拟地。 DGND：数字地。 DAC0832的工作方式 直通方式 单缓冲方式 双缓冲方式 局域网的拓扑结构有哪几种？（1）星形结构 （2）环形结构 （3）总线型结构 （4）树型 PID参数整定数字PID算式参数整定主要是确定KpKiKd和采样周期T 掌握一种PID参数的整定方法扩充临界比例度法 计算机控制系统的性能指标稳定性 能控性和能观性.动态指标 超调量，调节时间，峰值时间，衰减比，振荡次数.稳态指标：稳态误差 综