计算机视觉的困惑讲解.ppt

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主要内容 什么是计算机视觉?——定义1 什么是计算机视觉?——定义2 什么是计算机视觉? 如何用计算机模拟人眼? 计算机视觉探测几何属性 基本问题: 给定一个目标或者场景的若干不同视角的影像,重建该目标的三维形状 多目立体摄影测量系统 多目立体摄影测量系统 多目立体摄影测量系统 敦煌月牙泉 –Crescent Spring 智能机器人 激光扫描重建 激光扫描重建 作业流程( Working flow) 计算机视觉提取物理属性的方法 如何用计算机模拟人眼? 如何用计算机模拟人眼? 如何用计算机模拟人眼? ?无需人为干预和解释,通过计算机自动实现对图像的视觉内容(颜色、纹理、形状等)进行分析、检索和存储。 用遥感影像确定地物属性 利用超光谱图像进行识别 计算机识别人脸 计算机视觉的困惑 计算机视觉可以比人类视觉有更强的几何信息提取功能(where),但对语义信息的提取功能(what)却远远低于人类视觉; 计算机视觉尚不了解人类视觉感知和认知的过程,也不了解人类视觉中的记忆,联想,对比等在视觉认知中是如何起作用的. 计算机识别人脸 计算机识别人脸 计算机视觉提取物理属性的方法 结束语 计算机视觉提取几何信息(感知)比人强,提取物理信息(认知)远比人差; 计算机视觉的发展应坚持数据导引与知识导引的集成; 计算机视觉的进一步发展需要求助于医学家心理学家和生理学家的帮助; 多学科的交叉是必要的和有价值的也是可能的,欢迎有更多的各学科领域的专家合作,以实现计算机视觉的全自动化。 地球空间信息学的使命(1) 从本质上讲,地球空间信息学应作为认知科学的一个组成部分,它要研究和解决如何从各种对地观测数据中智能地提取信息和知识的问题,从而实现数据—信息—知识的自动转化。来自卫星导航定位系统(GNSS)的对地观测数据是以点方式记录的电磁波信号,代表从卫星到达地面目标点的相位和时延;来自光学遥感(RS)卫星的数据是面方式的反映地表光谱反射率的灰度矩阵;来自SAR卫星的数据是卫星后向反射到目标的相位和振幅记录。这些不同类型的电磁波信号均要穿过大气的电离层和对流层,会对原始信号产生干扰和影响,所以地球空间信息学的感知和认知涉及到各类传感器的建模、校正与标定,自主定位与定姿,各类数据的预处理与精处理,特征提取与目标识别,语义与非语义信息的提取,信息融合与集成,以及空间数据挖掘与知识发现等方面,是一个复杂的反演问题。当前,随着卫星通信技术和嵌入式通用计算技术的发展,为适应应急任务对航天信息感知和认知的实时要求,在轨处理和嵌入式实时智能化处理以实现数据—信息—知识自动转化的问题已提到日程上来。 实时在轨处理的智能对地观测卫星系统(IEOS) 地球空间信息学的使命(2) 地球空间信息学又是一门面向经济建设、国防建设和大众民生应用需求的服务科学。它需要从理解用户的自然语言入手,搜索可用来回答用户需求的数据,优选提取信息和知识的工具,形成合理的数据流与服务链,通过网络通信的方式,将有用的信息和知识及时送达给用户。从这个意义上看,地球空间信息服务的最高标准是在规定的时间(Right Time)将所需位置(Right Place)上的正确数据/信息/知识(Right Data/Information/Knowledge)送到需要的人手上(Right Person)。面向任务的地球空间信息聚焦服务,将长期以来数据导引的产品制作和分发模式转变成需求导引的聚焦服务模式,从而解决目前对地观测数据又多、又少的矛盾,实现服务代替产品,适应当今信息时代的需求。 云计算与服务技术 Microsoft Azure Google App Engine Amazon EC2 S3 OpenRS-Cloud技术体系 OpenRS-Cloud Web型的算法提交界面 可直接获取和设定位于云端的算法插件的参数信息; 可直接利用远程集群进行并行处理; 集成WebGIS技术查找感兴趣遥感图像 OpenRS-Cloud 任务进度查看 通过浏览器可直接查看任务的执行状况 子任务的分解与合并 子任务LOG实时输出 子任务的运行进度 OpenRS-Cloud 处理结果展示 可以直接在浏览器上查看处理结果,左图展示了EDISON边缘提取算法,右图为KMean分类 OpenRS-Cloud通过WebService提供桌面级调用接口 桌面程序直接利用OpenRS-Cloud的WebService接口实现并行镶嵌与纠正 分布式异构地球空间信息处理服务 我们这一代人应当实现地球空间信息学的历史使命 ! 坚持”读书-思维-创新-实践” 同学们,努力吧!!! Knowledge driven 基于 地学知识 基于3D先验知识 (DOM,DEM,DLG) 基于数据挖掘(Data

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