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第二节 汽车制动系的检测与诊断 本节要点 1.制动距离；制动协调时间; 充分发出的平均减速度;制动稳定性；车轮阻滞 力；制动释放时间； 2.汽车制动性能检测指标(区分路试检测指标和台架检测指标)； 3.制动跑偏和制动侧滑的现象和原因分析。 4.汽车制动性能检测设备及其功能（主要针对哪些项目的检测）。 5.反力式滚筒制动试验台检测特点。 6.平板式制动试验台检测特点。 7.GB7258《机动车运行安全技术条件》中关于制动性能检测的具体要求： ①制动力要求； ②台试检测驻车制动时车辆载荷状态要求； ③路试检测制动性能时的初速度； ④制动稳定性检测时试车道宽度； ⑤路试检测驻车制动性能指标及要求。 一．汽车制动性能的检测指标 汽车制动性能：汽车行驶时，能在短距离内停车且维持行驶方向的稳定和下长坡时能维持一定车速，以及保证汽车长时间停驻坡道的能力。 汽车制动力（台架）； 制动距离； 汽车制动性能检测指标 制动减速度（充分发出的平均减速度）； 制动协调时间 制动时的方向稳定性[制动时跑偏量（道路）；同轴 制动力平衡（台架）] 1．汽车制动力 汽车制动力：汽车制动时，通过车轮制动器的作用，地面提供的对车轮的切向 阻力。 是评价汽车制动性能的最本质的因素，其大小与汽车制动系统的结构、技术状况以及轮胎与路面的附着条件有关。 2．制动距离 制动距离：汽车在规定的道路条件、规定的初始车速下急踩制动时，从脚接触制动踏板起至汽车停住时止汽车驶过的距离。 是评价汽车制动性能最直观的指标。 3．充分发出的平均减速度 是指汽车在规定的初速度下急踩制动时，按公式计算得到的减速度。 制动减速度与制动力具有等效意义，在制动过程中是变化的。因此GB7258《机动车运行安全技术》中，采用充分发出的平均减速度MFDD（Mean Fully Development Deceleration） 式中：　 ——充分发出的平均减速度，m/s2； vb——车辆的速度，即0.8v0, km/h； ve——车辆的速度，即0.1v0, km/h； vo——制动初速度, km/h； 　　　Sb——试验车速从v0到vb时驶过的距离,m。 Se——试验车速从v0到ve时驶过的距离,m； 实际检测中，常用充分发出的平均减速度作为路试检测制动性能的指标。 4．制动协调时间 t1—驾驶员反应时间； 其长短取决于驾驶员判断和反应能力，与制动系统的性能无关。 t2—制动器作用时间（或滞后时间）； 其长短取决于驾驶员踩踏板的速度和制动系统的结构和技术状况。 t3—持续制动时间； 至g点驾驶员松开制动踏板，地面制动力和制动减速度基本稳定。 t4—制动释放时间； 汽车制动从松开制动踏板到制动消除所需要的时间。 制动协调时间： 在急踩制动踏板时，从制动踏板开始动作至车辆减速度(或制动力)达到标准规定的充分发出的平均减速度(或制动力)的75%时所需的时间。 结构组成 1）驱动装置 由电动机、减速机和链传动组成。 电动机 减速器 主动滚筒 链传动系统 从动滚筒 车轮 2）滚筒装置 由左、右独立设置的两对滚筒构成。被测车轮置于两滚筒之间，滚筒相当于活动路面，用来支承被检车轮并在制动时承受和传递制动力。 3）测量装置 由测力杠杆和传感器组成，测力杠杆一端与减速器浮动壳体连接，另一端与传感器相连。 4）举升装置 便于汽车平稳出入制动试验台。 5）指示与控制装置 对检测信号进行采集处理并输出。 单轴反力式滚筒制动试验台 1—举升装置 2—指示装置 3—链传动 4—滚筒装置 5—测量装置 6—减速器 7—电动机 ■为同时测试左、右车轮的制动力，滚筒装置、驱动装置和测量装置左右对称，独立设置。 ■第三滚筒的作用： 测量车轮转速；当被检测车轮制动时，转速下降至接近抱死时，向控制装置发出信号使驱动电机停止转动，以防止滚筒剥伤轮胎、保护驱动电机。 由于对汽车制动性能进行评判时与轴重有关，有些制动试验台配有轴重仪。 （2）反力式滚筒制动试验台的检测原理 Gk—车轮所受的载荷；F—车轴对车轮的水平推力；N1、N2—滚筒对车轮的支反力； FX1、FX2—滚筒对车轮的作用力；FX1、FX2—车轮对滚筒的切向反作用力； Mμ—制动器摩擦力矩；Mf1、M