回声测深仪的误差分析与修正报告方案.docVIP

测深仪的误差分析 科 目 航海仪器（测深仪） 引言 测深仪的工作原理 测深仪测量误差的分类及分析修正 影响测深仪工作的其他因素 结束语 摘 要 回声测深仪是一种水深测量仪器仪，其功用是用来测量舰船所在海域的水深。通过分析回声测深仪的基本工作原理，研究影响其测深精度的因素，并提出了校正方法，目的是确保仪器更好地发挥作用。现在它已广泛地应用于航道勘测、水底地形调查、海道测量、船只导航定位等方面。 实际水深：H＝Ｄ＋ｈ 式中，H为水面至海底的深度；D为船舶吃水；h为测量水深；S为基线长度；C为声波在海底的传播速度；声波在海水中的标准声速取1500m/s；t为声波自发射至接收所经历的时间。 3、测深仪测量误差的分类及原理分析 回声测深仪的误差是指测深仪测量显示的水深与实际水深的差值。回声测深仪的误差有的可以借助仪器本身予以调整，有的只能凭使用人员的经验、技术水平予以修正。 3.1声速误差 声速误差是指超声波在海水中传播的实际速度与标准（设计）速度(1500m/s)不同而产生的误差。 3.1.1海水中声速传播速度的经验公式：Ｃ＝1450+4.12Ｔ-0.037Ｔ2 +1.14(τ -35)+0.0175Ｄ 式中： Ｔ—为海水表面温度，℃； τ—指含盐量，‰； Ｄ—为海水深度，米。 其中：水温每增加1℃，声速增加3.3米/秒；含盐度每增加1‰， 声速增加15米/秒。 3.1.2声速误差的修正公式： 实际水深=﹙实际声速／标准声速﹚×显示水深 当实际声速大于标准声速时，实际深度要大于显示深度；反之，则实际深度要小于显示深度。 商船的声速误差一般无须进行修正，但在声速变化显著的航区航行时，驾驶员应加以留意。如船舶从海岸驶入内河航行时，可能由于含盐量变化引起实际声速小于标准声速而导致测深仪显示深度大于实际水深，从而影响船舶安全航行。 3.2零位误差 零位误差指的是闪光和记录式超声波发射时不在刻度尺的零位发射而产生的误差。 闪光式测深仪的零点信号和记录式测深仪的零点标志是标记计时的起点，也是显示和记录深度的基点。闪光式测深仪的零点信号应与刻度盘的零位一致。记录式测深仪的零点标志应与刻度尺零位一致，否则将会使发射的时间提前或滞后零位一段时间，从而引起显示深度与实际深度不一致，产生零点误差。 通常，闪光式和记录式测深仪均设置了零点调节机构。 特点： 超前发射：测量深度＜实际深度 滞后发射：测量深度＞实际深度处理方法：调整发射触发器的触发时间，使其在零位发射。 3.3时间电机转速误差 时间电机转速误差是指闪光式和记录式测深仪中的时间电机转速与其额定转速不一致所产生的测量误差。 在闪光式和记录式测深仪中，时间电机作为显示系统的时间装置，必须以恒定的转速带动转盘或记录笔转动。时间电机转速的变化必然会使转盘转过的角度和记录笔移动的距离发生变化，从而使显示深度与实际深度产生偏差，所以，时间电机转速的稳定与否，讲直接影响测深仪显示深度的准确性。 时间电机转速不稳定一般是由于船电变化或时间电机本身故障所致。时间电机的转速可以通过旋转电机内离心调速器的固定螺钉予以调整。 3.3.1时间电机的转速误差调整公式为： 实际水深=﹙电机额定转速／电机实际转速﹚×显示水深 当电机转速高于额定转速时，测量深度要大于实际深度；电机转速慢于额定转速时，测量深度要小于实际深度。所以要求电机转速稳定。引起不稳定的原因： 一是船舶电源电压和频率不稳定；二是时间电机故障或调速装置失调。 处理方法：在时间电机无故障的情况下调整时间电机的调速机构。 3.4基线误差 基线误差指的是发射换能器与接受换能器之间的距离大小引起的测量误差。实际设计测深仪时，我们均按h=0.5Ct来计算测量深度，（0.5S）2项被忽略掉，故产生了基线误差。测量水深越深，基线误差就越小。当水深大于5m时，基线误差就可以忽略不计。采用收、发兼用换能器的测深仪则不存在基线误差。 要求：浅水测深仪的基线一般不应大于300mm；深水测深仪的基线可以为0.5～1m。 4、影响测深仪工作的其他因素 4.1船舶摇摆对测深仪的影响 当船舶发生摇摆时，发射换能器也随之倾斜，其发射的主波束（主瓣）的方向也随之改变。若倾斜角度不大，主波束的反射回波扔可被接收换能器接收；当倾斜角度大于极限值，将可能产生回波信号“遗漏”现象，严重时回波信号全部消失，测深仪无法工作 4.2海底底质和坡度的影响 不同的海底底质对声波的反射能力差异较大，岩石最强，砂底次之，淤泥最差。 处理方法：为了达到显示器的最佳显示效果，应根据不同的海底底质调整测深仪的灵敏度大小。 另外，不平坦的海底底质和海底坡度将使反射回波先后抵达接收换能器，从