检测和跟踪移动对象的视频监控报告方案.docVIP

检测和跟踪移动对象的视频监控 艾萨.克科恩 杰拉德.梅迪奥尼 南加州大学 研究所机器人与智能系统 洛杉矶加利福尼亚90089-0273 {?icohen| medionig}@ 摘要 我们解决从移动空降平台获得的视频流对象的检测和跟踪问题。该方法依赖于一个图表。该图表显示在时间连贯性条件下每一个移动物体所得出并维持的一个动态模板。这意味模板随着图表改变，这允许我们采用该方法定性最佳目标的轨迹图中的路径。跟踪仪器被建议可以处理部分闭塞，停止和走在非常具有挑战性状态下的运动情况。我们正好说明了若干不同的结果真正的序列。然后，我们定义一个评价方法?去量化我们得到的结果，并说明如何克服跟踪检测错误。 1引言 在云台和缩放功能或移动式平台监视中越来越多的视频传感器的应用，加强了研究者对视频流的处理上更随意的关注。对视频流中感兴趣的事件的加工依靠检测，该检测对涉及的对象在每个帧进行，并且这一时间框架的集成模型以信息为基础分为简单和复杂的行为。这种对视频流的高层次的描述依赖于对移动物体的准确的检测和跟踪，并与它们的轨迹现场有一定关系。 在本文中，我们解决在视频监控范围内对移动的物体的检测和追踪问题。大部分技术使用一个固定的摄像头[4,3]或封闭的空间小平面[8,6] 来处理这一问题，这依赖于对正在发生的行动类型有一个固定的背景或特定的知识?。我们处理一个更为挑战性的视频流类型：从一移动空中平台