自动控制原理-实验二解析.docVIP

2015-2016学年 第 1 学期 院 别: 控制工程学院 课程名称: 自动控制原理 实验名称: PID控制特性的实验研究 实验教室: 6111 指导教师: 小组成员（姓名，学号）: 实验日期： 2015年 11月 6日 评 分： 一、实验目的 1、学习并掌握利用MATLAB编程平台进行控制系统复数域和时域仿真的方法； 2、通过仿真实验，学习并掌握应用根轨迹分析系统性能及根据系统性能选择系统参数的方法； 3、通过仿真实验研究，总结PID控制规律及参数变化对系统性能影响的规律。 二、实验任务及要求 （一）实验任务 针对如图所示系统，设计实验及仿真程序，研究在控制器分别采用比例（P）、比例积分（PI）、比例微分（PD）及比例积分微分（PID）控制规律和控制器参数（Kp、KI、KD）不同取值时，控制系统根轨迹和阶跃响应的变化，总结PID控制规律及参数变化对系统性能、系统根轨迹、系统阶跃响应影响的规律。具体实验内容如下： 1、比例（P）控制