液压自动混合控制摘要.doc

PLC课程设计论文 题目： 液体自动混合控制 分院： 机电工程分院 专业： 机械电子工程 姓名： 学号： 指导老师： 2014年 1月 6日 目　录 第1章 液体自动混合系统方案设计 1 第2章 液体自动混合系统的硬件设计 4 第3章 液体自动混合系统的软件设计 8 第4章 设计总结 13 第5章 参考文献 13  第1章 液体自动混合系统方案设计 1.1 方案设计原则 整个设计过程是按工艺流程设计，为设备安装、运行和保护检修服务，设计的编写按照国家关于电气自动化工程设计中的电气设备常用基本图形符号（GB4728）及其他相关标准和规范编写。设计原则主要包括：工作条件：工程对电气控制线路提供的具体资料，系统在保证安全、可靠、稳定、快速的前提下，尽量做到经济、合理、合用，减小设备成本。在方案的选择、元器件的选型时更多的考虑新技术、新产品。 1.2 系统的整体设计要求 在该混合液体装置中，需要完成三种液体的进料、混合、卸料的功能，控制要求如下： A2、A3、A4模拟三个液体传感器；液体A、B、C和混合液的阀门分别由电磁阀YV1、YV2、YV3和YV4来进行控制；M为搅拌电动机。 接通“运行开关”，YV1、YV2、YV3复位即液体A、B、C阀门关闭，YV4得电，混合液阀门打开。5秒后，容器内液体排空，YV4失电，关闭混合液阀门； YV1得电，液体A的阀门打开，液体A流入容器； 当传感器A4有输入信号，关闭液体A的阀门，同时YV2得电，打开液体B的阀门； 当传感器A3有输入信号，关闭液体B的阀门，同时YV3得电，打开液体C的阀门； 当传感器A2有输入信号，关闭液体C的阀门，同时M得电，搅拌机开始工作，将液体A、B和C的混合液搅匀； 10秒后，M失电，搅拌电动机停止工作； 然后，YV4得电，混合液体的阀门打开，将搅拌均匀的混合液排出； 当传感器A4有输入信号，开始计时；延时2秒后，容器内的液体排空，YV4失电，混合液阀门关闭； 按照以上步骤循环操作 若断开运行开关，待一轮操作全部完毕，才完全停止。 1.3 控制系统的就目前的现状有以下几种控制方式满足系统的要求：继电器控制系统、单片机控制、工业控制计算机控制、可编程控制器控制。 1继电器控制系统控制功能是用硬件继电器实现的。继电器串接在控制电路中根据主电路中的电压、电流、转速、时间及温度等参量变化而动作，以实现电力拖动装置的自动控制及保护。系统复杂，在控制过程中，如果某个继电器损坏，都会影响整个系统的正常运行，查找和排除故障往往非常困难，虽然继电器本身价格不太贵，但是控制柜的安装接线工作量大，因此整个控制柜价格非常高，灵活性差，响应速度慢。 2单片机控制单片机作为一个超大规模的集成电路，机构上包括CPU、存储器、定时器和多种输入/输出接口电路。其低功耗、低电压和很强的控制功能，成为功控领域、尖端武器、日常生活中最广泛的计算机之一。但是，单片机是一片集成电路，不能直接将它与外部I/O信号相连。要将它用于工业控制还要附加一些配套的集成电路和I/O接口电路，硬件设计、制作和程序设计的工作量相当大。 3工业控制计算机控制 工控机采用总线结构，各厂家产品兼容性强，有实时操作系统的支持，在要求快速、实用性强、功能复杂的领域中占优势。但工控机价格较高，将它用于开关量控制有些大材小用。且其外部I/O接线一般都用于多芯扁平电缆和插头、插座，直接从印刷电路板上引出，不如接线端子可靠。 4可编程控制器控制 可编程控制器配备各种硬件装置供用户选择，用户不用自己设计和制作硬件装置，只须确定可编程序控制器的硬配制和设计外部接线图，同时采用梯形图语言编程，用软件取代继电器电器系统中的触点和接线，通过修改程序适应工艺条件的变化。 可编程控制器(PLC)从上个世纪70年代发展起来的一种新型工业控制系统，起初它主要是针对开关量进行逻辑控制的一种装置，可以取代中间继电器、时间继电器等构成开关量控制系统。随着30多年来微电子技术的不断发展，PLC也通过不断的升级换代大大增强了其功能。现在PLC已经发展成为不但具有逻辑控制功能、还具有过程控制功能、运动控制功能和数据处理功能、连网通讯功能等多种性能，是名符其实的多功能控制器。由PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动化的首选控制装置。故选择PLC来实施本次设计。 1 开关量的逻辑控制 这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等