第04章-齿轮机构及其设计摘要.ppt

4.9 圆锥齿轮机构 4.9.1 圆锥齿轮机构的传动特点 为了计算和测量的方便，通常取圆锥齿轮大端的参数为标准值。 4.9 圆锥齿轮机构 4.9.2 圆锥齿轮的背锥与当量齿数 齿廓 球面渐开线 4.9 圆锥齿轮机构 4.9.2 圆锥齿轮的背锥与当量齿数 背锥 4.9 圆锥齿轮机构 设想把由圆锥齿轮背锥展开而形成的扇形齿轮的缺口补满，则将获得一个圆柱齿轮。这个假想的圆柱齿轮称为圆锥齿轮的当量齿轮。 4.9.2 圆锥齿轮的背锥与当量齿数 4.9 圆锥齿轮机构 对于任一圆锥齿轮： 4.9.2 圆锥齿轮的背锥与当量齿数 4.9 圆锥齿轮机构 一对圆锥齿轮的正确啮合条件： 一对圆锥齿轮传动的重合度： 圆锥齿轮不发生根切的最小齿数： 4.9.2 圆锥齿轮的啮合传动 大端： 4.9 圆锥齿轮机构 4.9.3 圆锥齿轮的几何尺寸计算 两轮的传动比 当两轮轴间的夹角为90° 分度圆直径 4.9 圆锥齿轮机构 4.6变位齿轮概述 4.6.3 避免根切的最小变位系数 齿轮不产生根切时刀具沿径向方向所需移动的最小位移为xminm ， xmin称为最小变位系数。 4.6 变位齿轮概述 4.6.4 变位齿轮的几何尺寸 变位齿轮与标准齿轮比较 变位齿轮与标准齿轮相比 几何尺寸相同： 分度圆、基圆、齿距和基圆齿距； 几何尺寸不同： 齿顶圆、齿根圆、齿顶高、齿根高、分度圆的齿厚和齿槽宽。 4.6 变位齿轮概述 变位齿轮齿厚变化 对于正变位齿轮 对于负变位齿轮，上述公式同样适用，只需注意到其变位系数x为负即可。 正变位齿轮的齿厚 正变位齿轮的齿槽宽 齿顶圆半径（暂不考虑对齿顶间隙的影响） 4.6.4 变位齿轮的几何尺寸 4.6 变位齿轮概述 4.6.4 变位齿轮传动 1.变位齿轮传动的正确安装 要求同时满足两轮的齿侧间隙为零、顶隙为标准值两个条件。 1)一对变位齿轮作无侧隙啮合传动 （无侧隙啮合方程） (y -中心距变动系数) 2)为保证两轮具有标准顶隙 齿顶高降低系数 齿轮的齿顶高为 4.6变位齿轮概述 2.变位齿轮传动的类型及特点 按照两齿轮变位系数和的不同，分为三种基本类型。 1） 且 ：此类齿轮传动就是标准齿轮传动 2） 且 ：此类齿轮传动称为等变位齿轮传动 3） ：此类齿轮传动称为不等变位齿轮传动（又称为角度变位齿轮传动）。 （1）正传动 （2）负传动 4.6 变位齿轮概述 3.变位齿轮传动的设计步骤 1）已知中心距的设计: z1 ,z2 ,m ,a ,a’ 1、确定啮合角 2、确定变位系数和 3、确定中心距变动系数 4、确定齿顶高降低系数 5、分配变位系数，并按表4-5计算齿轮的几何尺寸。 4.6 变位齿轮概述 3.变位齿轮传动的设计步骤 1）已知变位系数的设计: z1 ,z2 ,m ,α ,x1 ,x2 1、确定啮合角 2、确定中心距 3、确定中心距变动系数 4、确定齿顶高降低系数 5、按下表计算齿轮的几何尺寸。 4.6 变位齿轮概述 4.变位齿轮的几何尺寸计算 第4章 齿轮机构及其设计 变位齿轮概述 6 斜齿圆柱齿轮机构 7 蜗杆蜗轮机构 8 圆锥齿轮机构 9 4.7 斜齿圆柱齿轮机构 4.7.1 斜齿圆柱齿轮齿面的形成 渐开线直齿轮齿面的生成 4.7 斜齿圆柱齿轮机构 轮齿的受力从零增至最大再逐渐减小到零，同时一对轮齿的啮合时间延长，从而增大了重合度。 斜齿圆柱齿轮这种啮合特性使其传动平稳、承载能力高，适用于高速大功率传动。 渐开线斜齿轮齿面的生成 4.7.1 斜齿圆柱齿轮齿面的形成 4.7 斜齿圆柱齿轮机构 4.7.2 斜齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算 端面:垂直于其轴线的平面，用下标t表示； 法面:垂直于轮齿螺旋线方向的平面，用下标n表示。 1.螺旋角β 斜齿圆柱齿轮的齿廓曲面与其分度圆柱面相交的螺旋线的切线与齿轮轴线之间所夹的锐角。 左旋 右旋 4.7 斜齿圆柱齿轮机构 2.法面参数与端面参数之间的关系 法面参数与端面参数之间的关系 4.7.2 斜齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算 4.7 斜齿圆柱齿轮机构 法面压力角与端面压力角 如右图，斜齿条的一个轮齿，有： 对斜齿圆柱齿轮无论在端面上还是在法面上，轮齿的齿顶高是相同的，顶隙也是相同的。 4.7.2 斜齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算 4.7 斜齿圆柱齿轮机构 4.7.2 斜齿圆柱齿轮其他尺寸的计算 端面上的分度圆直径 标准中心距 由上式可知，在设计斜齿圆柱齿轮传动时，可以用改变螺旋角的办法来调整中心距的大小。 4.7 斜齿圆柱齿轮机构 4.7.3 斜齿圆柱齿轮的当量齿数 椭圆的长半轴 短半轴 不发生根切的最少齿数为 4.7 斜齿圆柱齿轮机构