第6章 机械的平衡摘要.ppt

第6章 机械的平衡 6-2 刚性转子的平衡计算 6-3 刚性转子的平衡实验 6-4 转子的许用不平衡量 6－5 平面机构的平衡 FR12 FR32 2 2 1 3 A B 4 F ω M O 2 1 3 A B 4 F ω M O FR12 FR32 2 2 1 3 A B 4 F ω M O FR12 FR32 2 6-1 机械平衡的目的及内容 1.平衡的目的 机械在运转时，构件产生的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力。 机械平衡的目的就是设法将构件的不平衡惯性力加以平衡以消除或减小其不良影响。 本章重点介绍刚性转子的平衡问题。 举例：已知图示转子的重量为G=10 N，重心与回转轴线的距离为1 mm，转速为n=3000 rpm, 求离心力F的大小。 G F ω e =10×10-3(2π×3000/60)2/9.8 =100 N F=ma=Geω2/g 如果转速增加一倍:n=6000 rpm ,F=400 N 机械平衡的目的及内容（续） ①增加运动副的摩擦，降低机械的使用寿命。 ②产生有害的振动，使机械的工作性能恶化。 ③降低机械效率。 附加动压力会产生一系列不良后果： 离心力F力的大小方向始终都在变化，将对运动副产生附加动压力。 机械平衡的目的及内容（续） 2.平衡的内容 （1）回转件的平衡(balance of rotor) 机械平衡的目的及内容（续） （2）机构的平衡(balance of mechanism) 1）刚性转子的平衡 工作转速n(0.6-0.75)nc1（转子一阶共振转速）。 可忽略运动时的轴线变形。 平衡时可采用理论力学力系平衡的原理。 静平衡：只要求惯性力平衡。 动平衡：惯性力及惯性力矩都要平衡。 2）挠性转子的平衡 当转子工作转速≥(0.6~0.75)nc1，且重量和跨度较大，运转时会产生较大的变形，使离心惯性力大大增加。此类问题复杂，有专门的学科论述。 ω 机械平衡的目的及内容（续） （2） 机构的平衡(balance of mechanism) 由于作往复运动和平面复合运动的构件总是存在加速度，就单个构件而言，是无法平衡的。但可以将整个机构一并考虑，采取措施对总的惯性力或惯性力矩进行平衡，以消除或降低最终传到机械基础上的不平衡惯性力，故又称这类平衡为机械在机座上的平衡。 机械平衡的目的及内容（续） ω 1.刚性转子的静平衡 适用范围：轴向尺寸较小的盘形转子（b/D0.2） b D 特点：不平衡现象在静止状态下就能表现出来，故称为静不平衡。 平衡原理： 在重心的另一侧加上一定的质量，或在重心同侧去掉一些质量，使离心惯性力达到平衡。 ω ω ω 在转子上加一平衡质量平衡这些惯性力。使其产生的离心惯性力与各偏心质量的离心惯性力相平衡。 刚性转子的平衡计算（续） ∑F = Fb +∑FIi = 0 式中miri称为质径积，表示在同一转速下转子上各离心惯性力的相对大小和方位。 静平衡又称为单面平衡。 刚性转子的平衡计算（续） 去掉一部分 作者：潘存云教授 ω L F1 F2 2.刚性转子的动平衡计算 图示凸轮轴的偏心质量不在同一回转平面内，但质心在回转轴上，在任意静止位置，都处于平衡状态。 运动时有：F1+F2 = 0 但惯性力偶矩： M = F1L= F2L≠0 刚性转子的平衡计算（续） 这种在静止状态下处于平衡，而运动状态下呈现不平衡，称为动不平衡。 轴向尺寸较大(b/D≥0.2)的转子，由于质量分布不在同一个平面内，离心惯性力将形成一个不汇交空间力系，必须按动平衡来处理。 任意空间力系的平衡条件为： ∑Fi = 0 , ∑Mi=0 将个各离心惯性力分解到两平衡基面内，再在平衡基面内按静平衡方法分别加以平衡。 平衡方法： 刚性转子的平衡计算（续） I II F2I F1I F3I F2II F3II F1II L m2 m3 m1 r1 F2 r2 F3 r3 F1 l1 l2 l3 FⅠ FⅡ F L l1 只要在两个平衡基面内适当各加一个平衡质量mbI及mbII，使两平衡基面内惯性力之和分别为零，这个转子就可以动平衡。 对于动不平衡的转子，无论其具有多少个偏心质量以及分布在多少个回转平面内，都只要在两个选定的平衡基面内加上或去掉平衡质量，即可获得完全平衡。故动平衡又称为双面平衡。 刚性转子的平衡计算（续） 1．静平衡实验 实验设备 导轨式静平衡仪 滚轮式静平衡仪 实验方法 导轨式静平衡架 Q S O O Q S 导轨式静平衡架 Q S O O Q S 导轨式静平衡架 Q S O O Q S 刚性转子的平衡实验（续） 实验特点 结构简单、操作方便。有一定精度，但工作效率低。 一种快速测定平衡的单面平衡机。 Q Q 单摆式平衡架： 刚性转子的平衡实