第次课测试装置静态动态特性摘要.pptVIP

第二章 测试系统的基本特性 2.1 概述 2.2 测试系统静态响应特性 2.3 测试系统动态响应特性 2.4 测试装置对任意输入的响应 2.5实现不失真测试条件 2.6 测试系统动态特性测量方法 2.7 负载效应 本章学习要求： 1、熟悉测量系统的组成。 2、掌握线性时不变系统的主要性质。 3、熟悉测量系统的静、动态特性的参数，掌握测量系统的动态响应特性的几种描述方法，各自之间的相互联系及其特点。 4、了解不失真测量的控制原理。 本次课内容 2.1 概述 2.2 测试系统静态响应特性 2.3 测试系统动态响应特性 2.1 概述 测试系统是执行测试任务的传感器、仪器和设备的总称。 当测试的目的、要求不同时，所用的测试装置差别很大。 简单的温度测试装置只需一个液柱式温度计，而较完整的动刚度测试系统，则仪器多且复杂。 本章所指的测试装置可以小到传感器，大到整个测试系统。  1)x(t)、y(t)已知 理想的测试系统应该具有单值的、确定的 输入－输出关系。其中以输出和输入成线性(比例)关系最佳。 许多实际测量装置无法在较大工作范围内满足线性要求，但可以在有效测量范围内近似满足线性测量关系要求。  若系统的输入x(t)和输出y(t)之间的关系可以用常系数线性微分方程来描述 线性定常系统有下面的一些重要性质： 当测试装置的输入x有一增量△x，引起输出y发生相应的变化△y时，则 实际测试装置在输入量由小增大和由大减小的测试过程中，对应于同一个输入量往往有不同的输出量。 在同样的测试条件下，若在全量程输出范围内，对于同一个输入量所得到的两个数值不同的输出量之间差值最大者为hmax，则定义回程误差为 系统的动态响应特性一般可以通过定常线性微分方程、传递函数、频率响应函数等数学模型来描述。 (1) 传递函数 对线性测量系统，输入x(t)和输出y(t)之间的关系可以用常系数线性微分方程来描述 对微分方程两边取拉普拉斯变换（Laplace） ansn Y(s) +an-1sn-1 Y(s) +…+a1s Y(s) +a0Y(s) =bmsmX(s)+bm-1sm-1X(s)+b1sX(s)+b0X(s) 传递函数有以下几个特点： 传递函数H(s)用于描述系统本身固有的特性，与x(t)的表达式无关。 不同物理系统: 3）传递函数与微分方程等价。 由于拉普拉斯变换是一一对应变换，不丢失任何信息，故传递函数与微分方程等价。 (2) 频率响应特性 考虑到拉普拉斯变换中，s = σ + jω， 令σ=0，则有 s =? jω，将其代入H(s)， ②系统频率特性的求法 依次用不同频率ωi的简谐信号去激励被测系统，同时测出激励和系统的稳态输出的幅值 Xi、Yi和相位差φi。 这样对于某个ωi，便有了一组Yi/Xi=Ai和φi，全部的Ai-ωi和φi-ωi，i=1,2,3,…便可表达系统的频率响应函数。 计算法 也可在初始条件全为零的情况下，同时测得输入x(t)和输出y(t)，由其傅里叶变换X(ω)和Y(ω)求得频率响应函数H(ω)=Y(ω)／X(ω)。 例如，求一阶系统的传递函数和频率响应函数。 令 s=jω,代入上式，得频率响应函数 (3) 脉冲响应函数 若装置的输入为单位脉冲δ(t)，因单位脉冲δ(t)的拉普拉斯变换?(S)=1，因此装置的输出y(t)的拉普拉斯变换Y(s)=H(s) ·?(S) =H(s)，则输出y(t)= L-1[H(S)]，并可以记为h(t)，常称它为装置的脉冲响应函数或权函数。 脉冲响应函数可视为系统特性的时域描述。 三者之间存在着一一对应的关系。 (5) 测试环节的串联和并联 如下图a所示的两传递函数分别为H1(s)和H2(s)的环节串联而成的测试系统，其传递函数为 如下图b所示的两传递函数分别为H1(s)和H2(s)的环节并联而成的测试系统，其传递函数为 一般地，对由n个环节并联而成的系统，有 任何分母中s高于三次（n3）的高阶系统都可以看作是若干个一阶环节和二阶环节的并联（也自然可转化为若干一阶环节和二阶环节的串联）。 分析并了解一、二阶环节的传输特性是分析并了解高阶、复杂系统传输特性的基础。 作业：2-1、2-2、2-3 解：一阶系统的微分方程为: 作Laplace变换得： 幅频特性 相频特性 以A(ω)（矢量向径的长度）和φ(ω)（矢量向径与横坐标轴的夹角）来做极坐标图，所得的图像称为奈魁斯特图（Nyquist图）。 以P(ω)-ω——实频特性曲线 Q(ω)- ω——虚频特性图曲线 A(ω)- ω——幅频特性曲线 φ(ω)- ω——相频特性曲线 对自变量ω取对数标尺lg ω ，幅值比A(ω)