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第二十二章 悬架 学习目标 独立悬架和非独立悬架的区别在哪里？它们各自有何有缺点？ 常见的弹性元件有哪些？ 筒式减震器的工作原理是怎样的？ 独立悬架和非独立悬架各自有哪几种类型？各自有何特点？ 内容提要 概述 非独立悬架 独立悬架 多轴汽车的平衡悬架 弹性元件 减振器 22.1 概述 悬架是车架与车桥之间的传力连接装置的总称。 悬架的功用 传力作用 缓冲减振 导向作用 横向稳定 悬架的组成 弹性元件 减振元件 传力机构或称导向机构 横向稳定杆 汽车悬架的类型 非独立悬架 独立悬架 22.1 概述 汽车性能对悬架的要求： 固有频率n： 汽车的固有频率是衡量汽车平顺性的重要参数，它由悬 架刚度C和悬架弹簧支承的质量M（簧载质量）所决定。人 体所习惯的垂直振动频率约为1～1.6Hz。车身振动的固有 频率应接近或处于人体适应的频率范围，才能满足舒适性要 求。固有频率按下式计算： 22.1 概述 簧载质量与非簧载质量： 簧载质量—由弹性元件承载的部分质量，如车身、车架、车桥 及其它所有弹簧以上的部件和载荷属于簧载质量M。 非簧载质量—车轮、非独立悬架的车桥等属于非簧载质量m。 减小非簧载质量可使车身振动频率降低，而车轮振动频率升 高，这对减少共振，改善汽车的平顺性是有利的。非簧载质量 对平顺性的影响，常用非簧载质量和簧载质量之比m/M进行评 价，此比值越小越佳。 22.1 概述 阻尼比： 22.1 概述 悬架的侧倾角刚度及前后匹配 22.2 非独立悬架 （一）纵置板簧式非独立悬架 22.2 非独立悬架 （一）纵置板簧式非独立悬架 22.2 非独立悬架 （二）螺旋弹簧非独立悬架 由螺旋弹簧、减振器、纵向推力杆和横向推力杆组成 22.2 非独立悬架 五杆式导向机构螺旋弹簧非独立悬架 22.2 非独立悬架 纵臂扭转 梁式螺旋 弹簧半独 立悬架 22.2 非独立悬架 （三）空气弹簧非独立悬架 囊式空气弹簧、压气机、车身高度调节控制阀、控制杆 等组成 22.2 非独立悬架 （四）油气弹簧非独立悬架 油气弹簧（兼起减振器作用）、横向推力杆、纵向推力杆等组成 22.3独立悬架 特点 1.两侧车轮可以单独运动互不影响； 2.减小了非簧载质量，有利于汽车的平顺性； 3.采用断开式车桥，可以降低发动机位置，降低整车重心； 4.车轮运动空间较大，可以降低悬架刚度，改善平顺性。 种类： 1）横臂式 22.3 独立悬架 （一）横臂式独立悬架 单横臂式独立悬架 悬架变形时，内倾、外倾角及轮距 发生较大变化，影响转向操纵性 双横臂式独立悬架 22.3独立悬架 22.3 独立悬架 单纵臂式独立悬架 多用于不转向的后轮 22.3独立悬架 22.3独立悬架 22.3 独立悬架 双纵臂式独立悬架 双纵臂式独立悬架的两个纵臂长度一般做成相等，形成平行四连杆机构。车轮上下跳动时，主销的后倾角保持不变，这种形式的悬架适用于转向轮。 22.2 非独立悬架 多连杆 式螺旋 弹簧独 立悬架 22.3 独立悬架 （三）车轮沿主销移动的悬架 1）烛式悬架 22.3 独立悬架 烛式悬架 22.3 独立悬架 2）麦弗逊式悬架 22.3 独立悬架 麦弗逊式悬架 22.3 独立悬架 3）单斜臂式独立悬架 22.3 独立悬架 单斜臂式独立悬架 介于单横臂和单纵臂之间，多用于后轮驱动汽车的后悬架上 22.4 多轴汽车的平衡悬架 多轴车辆的轴载荷均衡问题 等臂式平衡悬架 22.5 弹性元件 （一）钢板弹簧等宽、不等长合金弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹性梁 多片式钢板弹簧可以同时起到缓冲、减振、导向和传力的作用 单片或少片变厚度断面的弹簧 22.5 弹性元件 （二）螺旋弹簧 22.5 弹性元件 （三）扭杆弹簧 扭杆弹簧是一根由弹簧钢制的杆1。扭杆断面常为圆形，少数是 矩形或管形，扭杆一端固定在车架上，（另一端上的）摆臂2与车 轮相连。当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线摆动，使扭杆产生 扭转弹性变形，以保证车轮与车架的弹性联接。 22.5 弹性元件 （三）扭杆弹簧 扭杆弹簧总成用铬钒合金弹簧钢制成，它的表面经过加工很光滑。 通常为保护扭杆表面，在其上涂有环氧树脂，并包一层玻璃纤维，再 涂一层环氧树脂，最后涂上沥青和防锈油漆，以防摩蚀和损坏表面， 从而提高扭杆弹簧的使用寿命。 扭杆弹簧在制造时，经热处理后施加一定的扭转力矩载荷，使它 有一个永久变形，而具有一定的预应力，这样可以在实际工作中减小 工作时的实际应力，有利于延长扭杆