第6章 其他常用机构.pptVIP

6.4.2 复式螺旋机构 在图6-16(b)所示的螺旋机构中，若A，B两螺旋副旋向相反(一为左旋，一为右旋)，当螺杆转过φ角时，螺母相对机架的位移为 由式（6-4）可知，螺母可产生很快的移动。这种含双螺旋副且两螺旋副旋向相反的螺旋机构称为复式螺旋机构。图6-17(b)所示为用于车辆连接的复式螺旋机构，它可以使车钩E和F较快地靠近或离开。 (6-4) * 6.4.3 滚动螺旋和静压螺旋机构 1. 滚动螺旋机构 为了降低螺旋传动的摩擦，提高效率，用滚动摩擦代替普通螺旋机构中的滑动摩擦，制成了滚动螺旋。其工作原理如图6-18所示。 当螺杆或螺母转动时，滚珠依次沿螺纹滚道滚动， 借助于返回装置使滚珠不断循环。滚珠返回装置的结构可分为外循环和内循环两种。图6-18(a)为外循环，滚珠在螺母的外表面经返回通道循环。图6-18(b)为内循环，每一圈螺纹有一反向器， 滚珠只在本圈内循环。 * 图6-18 滚动螺旋机构 * 2. 静压螺旋机构 图6-19 静压螺旋机构 * 6.5 不完全齿轮机构简介 6.5.1 不完全齿轮机构的工作原理和类型 不完全齿轮机构是由普通齿轮机构演变而成的一种间歇运动机构，如图6-20所示的不完全齿轮机构中，主动轮1的轮齿没有布满整个圆周，所以当主动轮1作连续转动时，从动轮2作间歇转动。当从动轮2停歇时，靠轮1的锁住弧(外凸圆弧g)与轮2的边锁住弧(内凹圆弧f)相互配合，将轮2锁住，使其停歇在预定的位置上，以保证主动轮1的首齿S下次再与从动轮相应的轮齿啮合传动。 * 不完全齿轮机构也有外啮合和内啮合两种类型。图6-20(a)所示为外啮合不完全齿轮机构，轮1只有一段锁住弧，轮2有四段锁住弧，当轮1转一周时，轮2转四分之一周，两轮转向相反；图6-20(b)为内啮合不完全齿轮机构，轮1只有一段锁住弧，轮2有十二段锁住弧，当轮1转一周时，轮2转十二分之一周，两轮的转向相同。 * 图6-20 不完全齿轮机构 * 6.5.2 不完全齿轮机构的特点和应用 不完全齿轮机构中，主动轮和从动轮的分度圆直径、 锁住弧的段数，锁住弧之间的齿数，均可在较大范围内选取， 故当主动轮等速转动一周时，从动轮停歇的次数、每次停歇的时间及每次转过角度的变化范围要比槽轮机构大得多。但是， 不完全齿轮机构的加工工艺较复杂，且从动轮在运动开始和终止时有较大的冲击。  不完全齿轮机构一般用于低速、轻载的场合，如在自动机床和半自动机床中用作工作台的间歇转位机构，以及间歇进给机构、 计数机构等。 * 6.6 机 构 的 组 合 图6-21 曲柄滑块机构的运动输出规律 * 图6-22 牛头刨床机构运动输出规律 * 6.6.1 机构的串联组合  将若干个单自由度的基本机构顺序连接，使每一个前置机构的输出运动作为后继机构的输入运动，这种组合方式称为机构串联组合。在图6-23(a)所示的机构中，构件1，2，5组成凸轮机构，构件2，3，4，5组成曲柄滑块机构，构件2是凸轮机构的从动件，同时又是曲柄滑块机构的主动件。这种组合方式可用图6-23(b)所示的框图来表示。 * 图6-23 凸轮及滑块机构的串联组合 * 6.6.2 并联式组合 在机构组合系统中，若几个子机构共用同一输入构件，它们的输出运动又同时输入到一个多自由度的子机构，从而形成自由度为1的机构系统， 则这种组合方式称为并联式组合。图6-24所示的双色胶版印刷机上的接纸机构就是这种组合方式的一个实例。图中，构件1是一个双轮廓的凸轮，当其转动时，同时带动四杆机构ABCD和GHKM运动，而这两个四杆机构的输出运动又同时传给五杆机构DEFNM，从而使连杆9上的P点描绘出一条工作所要求的轨迹。 * 图6-24 凸轮与五杆机构的并联组合 * 6.6.3 反馈式组合 将一个多自由度基本机构的一个输出运动输入给一个单自由度基本机构所获得的输出运动再反馈给原来的多自由度基本机构，则这种组合方式称为反馈式组合。图6-25所示的精密滚齿机中的分度校正机构就是这种组合方式的一个实例。它是由自由度为2的蜗轮蜗杆机构（蜗杆除了绕本身的轴线转动φ1外， 还可以沿轴向移动s1）和自由度为1的凸轮机构组合而成的。 其中，蜗杆凸轮1为输入构件，凸轮2′和蜗轮2为一个构件。 蜗杆1的轴向移动一个输入运动s1就是通过机构从蜗轮反馈的。 * 图6-25 蜗杆与凸轮机构的反馈式组合 * 6.6.4 复合式组合 在机构组合系统中，若由一个或几个串联的基本机构去封闭一个具有两个或多个自由度的基本机构，则这种