第五章 起重堆垛机械.pptVIP

* * 5)? 工作速度Ｖ 起重机的工作速度主要是指起升速度、变幅速度、旋转速度和运行速度。 是指取物装置或物品的上升（或下降）速度 取物装置或物品从最大幅度到最小幅度沿水平方向移动的平均速度 起重机上部旋转部分相对于下部固定部分的旋转速度 起重机本身的行走速度 * * 6)整车整备质量 整车整备质量是指起重机处于工作状态无起吊货物时本身的全部质量，以m0表示。 它是评价起重机的一个综合性指标，反映了一个国家起重机设计、制造和材料的利用水平。 * * 作业思考题 1、起重机械如何分类？ 2、起重机械主要由哪些部分组成？各部分的作用是什么？ 3、常见的起重机械有哪些典型的类型？它们分别适合于什么场合？ 4、起重堆垛机在什么场合应用？它有哪些主要性能参数？分别是什么含义？ * * 第五章 起重堆垛机械 主要内容： 1、起重堆垛机械的主要技术参数 2、桥式起重机 3、臂架类起重机 * * 1、基本概念 起重堆垛机械是一种循环、间歇运动的装卸机械，主要用来实现货物的垂直升降运动，同时伴随着实现货物的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求 。 吊挂 （或抓取）货物 提升 回转(水平运行) 卸载 返回 图1 起重机械的一般工作过程 * * 装卸起重机械 门桥式起重机 臂架类起重机 门式起重机 桥式起重机 旋转运行式 旋转固定式 汽车起重机 轮胎起重机 履带式起重机 轨道起重机 浮船起重机 门座式起重机 固定简易式起重机 图2 装卸起重机的类型 2、起重机械的分类和产品型号 * * 起重机的产品型号 产品更新代号 主参数代号 特性代号 类、组、型代号 图5－3 起重机产品型号组成 图5-4 电动桥式起重机产品型号 * * 3、起重机械的总体构成 3.1 驱动装置 驱动各工作机构动作的动力设备。 它是起重机的重要组成部分，在很大程度上决定着起重机的工作性能和构造特征。其重量、投资和运行费用对起重机经济指标有很大的影响。因此，在选用起重机时，要合理选择驱动装置的形式。 1)电力驱动 2)内燃机驱动 3)内燃机——电力驱动 4)内燃机——液压驱动 由驱动装置、工作机构、金属结构、操纵控制装置和安全装置组成。 P185 * * 3、起重机械的总体构成 3.2 工作机构 实现升降及水平移动货物的机构，它包括起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，称为起重机的四大机构。 1)起升机构 用来升降货物的机构，是起重机最基本的机构 。 2)变幅机构 用来改变吊钩中心线与起重机回转中心轴线之间距离的机构，该距离称为幅度。 3)回转机构 使起重机的回转部分相对非旋转部分实现旋转运动的装置，其作用是使被起升的货物能够绕起重机的回转轴线作旋转运动，以实现货物在水平面内搬运作业。 * * 3、起重机械的总体构成 3.2 工作机构 4)运行机构 使起重机本身或起重机的载重小车作水平运动的机构，称为起重机的行走机构。 3.3 刚架机构（机体） 起重机的基本骨架，它主要用来布置和安装起重机的各工作机构及一些分散的零部件。 3.4 控制操作系统 是驱动和控制各工作机构进行相应动作的机构。通过控制系统来改变起重机的运动特性，以实现各机构的起动、调速、变向、制动及停止等动作，从而完成起重作业任务。 * * 3、起重机械的总体构成 3.5 安全装置 起重机的故障会引起重大的人身事故和经济损失，因此，在起重机上装有各种起重机安全装置，如防止超载的负荷限制器，限制起重机、起重小车或吊具位置的行程开关，防止起重机被大风吹走的起重机夹轨器，以及信号装置等。对臂架型起重机尤其要注意整体稳定性，即保证它在外载荷作用下不发生倾翻。 * * 4、常见起重机的类型 4.1 桥式类型起重机 4.2 臂架类起重机 4.3 集装箱专用起重机械 4.4 巷道式起重堆垛机 * * 4.1 桥式类型起重机 1)梁式起重机 2)门式起重机 3)岸边集装箱装卸桥 桥式类型起重机是指有能运行的桥架结构和设置在桥架上能运行的起升机构组成的起重机械。 1)梁式起重机 * * 单梁式龙门起重机 Ｌ型龙门起重机 2)龙门式起重机 * * 图5－11 轻型岸边集装箱装卸桥示意图 1－前伸（悬）臂；2－主梁；3－后伸臂；4－门架 它主要用在港口码头、车站等场合进行货物的装卸和搬运。特点是装卸效率高，通常以生产率来衡量和选择装卸桥，一般生产率达500t/h～1000t/h以上 3)岸边集装箱装卸桥 * * 4.2 臂架类起重机 图5－12 桅杆动臂起重机 1)固定式起重机 2)移动式起重机 3)浮式起重机 1)固定式起重机 * * (1）汽车起重机 在通用或专用的载货汽车底盘上，装上起重工作装置及设备的起重机称为汽车起重机 2)移动式起重机 * * 2)移动式起重机 (2）轮胎式起重机 将