第六章微机电梯控制的应用摘要.ppt

第六章 微机在电梯控制中的应用 第二节 单微机控制交流调速电梯 一、调压调速系统的组成 组成：微机、可控硅、速度闭环控制、安全保护、停电应急平层装置 特点： 微机只负责进行指令召唤的登记与取消、层楼信号的取得与指示、运行方向的判定、选层的判定、安全信号连锁等，即控制系统中逻辑信号的处理，但系统中运行速度的调节以及门机的控制则由相对独立的调速装置与开关门控制器完成，微机仅仅给出命令。 1、主电路接触器 一个运行接触器：由运行命令进行曳引电动机通断控制 两个方向接触器：由方向命令进行曳引机正、反转控制 2、调速装置 可控硅交流调压调速 三种速度模式 V0 平层速度 V1 中速（检修）模式 V2 快速（额定速度）模式 3、电源监视器 功能：监视三相交流电源是否正常 当电源出现错相、过压、欠压、缺相时，监视器将发出警报，并切断微机的直流电源，确保电梯在电源不正常情况下电梯不能启动。 4、应急平层装置 交流检测电路检测到停电后，输出两个指令，给两个逆变器 三相逆变器——主电路接触器——曳引机 单项逆变器——开门控制器——门机驱动 5、安全回路与故障显示 串联以下触点：极限开关、安全钳、安全窗、限速器开关、断绳开关、底坑开关、急停按钮、轿门及厅门开关 6、微机控制部分 CPU、存储器、I/O口 整台电梯的逻辑控制： 包括指令召唤的记忆与消除、层楼信号的获得与指示、运行方向的判定、选层的判定、安全信号连锁 7、门控制器 执行电梯发出的开、关门指令 8、层楼位置检查与楼层显示 格雷码——检测 数码管——显示 9、指令召唤及其响应显示 二、输入信号 五种输入信号： 曳引电动机速度信号； 应急驱动信号； 功率时间选择指令信号； 指令召唤单元信号； 故障显示 三 系统软件的构成 1、主程序 包括以下程序： 初始化； 周期检测程序（中断子程序）； 速度环程序； 控制程序； 应急驱动程序； 2、控制程序 对各层的外召唤和轿厢内指令分析、判断，应答乘客要求。 四 电梯调试 1、调试前的准备 通电前：清除异物 检查主控电路 检查绝缘电阻、保护电阻 核对电源相序等 2、通电模拟试验 3、通电试验运行 平层速度V0试运行，快速试运行，检查电动机温升，并做好记录 4、安全装置试验 （1）限速器、安全钳动作试验； （2）门锁、安全窗触点急停、超载试验。 5、电梯通电试验 （1）单层运行时间的整定； （2）平层速度V0的整定； （3）中速V1的整定； （4）快速V2的整定； （5）再平层速度的整定； （6）超速保护值的整定； （7）加（减）速度的整定； （8）启动转矩的整定； （9）系统阻尼的整定； （10）延时抱闸的时间整定； （11）开、关门速度整定； （13）电梯重开门的整定； （14）停电应急平层装置调试。 第三节 多微机控制低速VVVF电梯 一、VVVF电梯的特点 二、VVVF电梯控制系统的结构 组成：控制管理CPU、拖动D-CPU、串行传输S-CPU、群控G-CPU 特点：每个CPU分别负责各自的任务，既独立又相互协调 三、电梯管理及操作功能 管理软件对整个电梯的运行状态进行协调、管理。 主要作用： 处理层站召唤与轿内指令信号； 决定电梯运行方向； 提出启动、停止要求； 处理各种运行方式等。 四 控制部分 1、控制部分作用： 为管理部分提供电梯轿厢位置、运行中正常的减速与停车位置等数据； 计算电梯运行过程中的速度图形； 安全电路检查 2、控制部分组成 选层器运算； 安全检查电路； 速度图形运算； 运行逻辑控制。 五、拖动部分 组成：控制电路、主回路 系统软件情况： 管理部分软件 C-CPU 控制部分软件 C-CPU 拖动部分软件 D-CPU 串行传送部分软件 S-CPU 所谓群控除了共用厅外召唤信号外，还能根据厅外召唤信号的数量和电梯每次负载情况而自动合理地调配各台电梯处于最佳的运行服务状态。 无论是多台电梯的并联控制还是梯群管理控制，其最终目的是把对应于某一层楼召唤信号，电梯应运行的方向信号分配给最有利的一台电梯，也就是说自动调配的目的是把电梯的运行方向合理地分配给梯群中的某一台电梯。 一、两台电梯并联控制的调度原则 1、正常情况下，一台电梯在基站待命，另一台电梯停留在最后停靠的层楼，此梯常称自由梯或称忙梯。某层有召唤信号，则忙梯立即定向运行去接该层的客人。 2、两台电梯因轿内指令而到达基站后关门待命时，则应执行“先到先行”的原则。例如A梯先到基站，而B梯后到，则经一定延时A梯立即起动运行至事先指定的中间层楼待命，并成为自由梯而B梯则成为基站梯。 (一)六个工作程序控制状态及其转换条件和方法 1、六个工作程序 自动程序控制系统可提供相应于