运动学部分总结摘要.pptVIP

第五章小结 （1）以直角坐标轴上的分量表示： （2）以沿轨迹切线、主法线的分量表示： 5、点的切向加速度只反映速度大小的变化，法向加速度只反映速度方向的变化。当点的速度与切向加速度方向相同时，点作加速运动；反之，点作减速运动。 第六章小结 绝对运动：动点相对于定系的运动，运动性质是点的运动（直线或曲线）。动点在绝对运动中的轨迹、速度和加速度称为绝对轨迹、绝对速度和绝对加速度。 相对运动：动点相对于动系的运动，运动性质是点的运动（直线或曲线）。动点在相对运动中的轨迹、速度和加速度称为相对轨迹、相对速度和相对加速度。  牵连运动：动系相对于定系的运动，运动性质是刚体的运动（平移、转动或平面运动）。在动参考系上与动点相重合的那一点（牵连点）的速度和加速度称为动点的牵连速度和牵连加速度。3.点的速度合成定理 动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对速度的矢量和－－点的速度合成定理。做速度平行四边形时，绝对速度一定是以牵连速度、相对速度为邻边的平行四边形。 4、牵连运动是平移时点的加速度合成定理：当牵连运动为平移时，动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度与相对加速度的矢量和。 6、加速度合成定理与速度合成定理一样也是平面矢量式，式中每一项都包括大小和方向两个要素。由于加速度合成图一般不易作出，通常将加速度合成定理写成投影式，即 应用时，按各加速度合成的顺序依次投影，将 在各坐标轴上的投影分别列于上述等式的两边，求出方程的解即为结果（最多可求解两个未知量）。为避免联立方程，应尽力使一个方程只含一个未知数，因此，选择投影轴时，应使其与待求的未知量平行或垂直。必须注意，写加速度投影时，一定把绝对加速度的投影值写在等式一边，而其他加速度分量的投影值写在等式的另一边，切勿与静力学中的平衡方程相混淆。 第八章刚体的平面运动 1.刚体的平面运动定义：在运动中，刚体上的任意一点与某一固定平面始终保持相等的距离。 2. 刚体的平面运动可以简化为与该固定平面平行的平面图形在其自身平面内的运动。 3. 平面图形的运动可以分解为随基点的牵连平移与绕基点的相对运动；牵连运动与基点的选择有关，而相对运动部分与基点的选择无关。 4. 平面运动刚体内各点求速度的方法：基点法、瞬心法和速度投影法。 5.用基点法求平面图形内各点的加速度：平面图形内任一点的加速度等于基点的加速度与该点随图形绕基点转动的切向加速度和法向加速度的矢量和。 7-8 图示曲柄滑道机构中，曲柄长OA =r，并以等角速度ω绕O轴转动。装在水平杆上的滑槽DE 与水平线成60°角。求当曲柄与水平线的交角分别为? = 0°，30°，60°时，杆BC的速度。 7-10 平底顶杆凸轮机构如图所示，顶杆AB 可沿导轨上下移动，偏心圆盘绕轴O 转动，轴O 位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心距OC = e，凸轮绕轴O 转动的角速度为ω ，OC 与水平线夹角? 。求当? = 0°时，顶杆的速度。 8-17 图示铰接四边形机构中，O1A = O2B = 100 mm，又O 1 O2 = AB ，杆O1A 以等角速度ω = 2 rad/s绕 O1轴转动。杆AB 上有一套筒C ，此套筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当? = 60°时，杆CD的速度和加速度。 （3）根据点的运动合成加速度合成定理，如图b 8-1 椭圆规尺AB 由曲柄OC 带动，曲柄以角速度ω0绕轴O 匀速转动，如图所示。如OC=BC=AC=r，并取C 为基点，求椭圆规尺AB 的平面运动方程。 8-4图示平面机构中，曲柄OA=R，以角速度 绕O轴转动。齿条AB与半径为r=R/2的齿轮相啮合，并由曲柄销A带动。求当齿条与曲柄的交角 时，齿轮的角速度。 * 1、观察物体的运动必须有参考体。 2、点的运动方程为动点在空间的几何位置随时间变化的规律。一个点相对于同一个参考体，若采用不同的坐标系，将有不同形式的运动方程。如： 矢量形式： 直角坐标形式： 弧坐标形式： 3、轨迹为动点在空间运动时所经过的一条连续曲线。轨迹方程可由运动方程消去时间t得到。 4、点的速度是个矢量，它的大小表示点运动的快慢，它的方向表示点运动的方向。点的加速度一是个矢量，它等于速度矢对时间的变化率。 速度和加速度的计算公式为： 矢量形式： 分量形式： 6、几种特殊运动的特点 曲线匀速运动 曲线匀变速运动 常数 常数 1.刚体运动的最简单形式为平行移动和定轴转动。 2.刚体平行移动 （1）刚体内任一直线在运动过程中，始终与它的最初位置平行，这种运动称为刚体平行移动，简称平动或移动。 （2）刚体作平动时，