第六章液压传动系统的速度调节摘要.pptVIP

节流调速回路--旁路节流调速回路 ③功率特性和回路效率 液压泵输出功率随负载增大而增大，即 （6-34） 旁路节流无溢流损失，只有油液通过节流阀所产生的 节流损失和液压泵泄漏损失，即 （6-35） 节流调速回路--旁路节流调速回路 执行元件的有效功率为 （6-36） 当负载一定时，有效功率随工作速度增加而线性上 升，功率损失则随之线性下降，如图6-8所示。 功率损失为 （6-37） 节流调速回路--旁路节流调速回路 当负载变化时，泵功率随负载的增加而线性上升,有效功率则与进、出口节流调速回路相似，与负载呈曲线变化关系。旁路节流调速回路的效率为 （6-38） 由于泵的驱动功率随负载的增减而增减，故此种回路的效率比进、出口节流调速回路为高，工作速度愈大，效率愈高。 节流调速回路--三种节流调速方式的比较 （四）三种节流调速方式的比较 节流阀调速的共同优点是结构简单，能在较大范围内实现无级调速。速度随负载的变化而变化，机械特性软是普通节流阀调速的共同缺点，故多在负载变化不大的机床中应用。功率损耗较大，尤其在低速、轻载时效率低，是这种调速方式的另一个共同点，故只限于用在功率不大的系统,参见表6-1。 节流调速回路 ---速度稳定 2.节流调速系统中的速度稳定 ●采用调速阀的节流调速回路 ●采用溢流节流阀的节流调速回路 采用调速阀的节流调速回路 (1)采用调速阀的节流调速回路（图6-9） 调速阀中的减压阀a是一种能自动调节开口量，进行压力补偿，保持阀芯两端的压力差基本不变的定差式减压阀。减压阀阀芯两端的压力差基本保持不变的定差式减压阀。减压阀阀芯的两端的压力分别作用于节流阀b的进出口端,由式子(4-21)可知，使节流阀两端的压力差亦基本保持不变， 即 （6-39） 式中 pg—减压阀后，节流阀入口处压力； p1—节流阀出口处压力。 采用调速阀的节流调速回路 图6-10是采用调速阀与采用节流阀的进出口节流调速（见图(a)）与旁路节流调速（见图（(b)）的速度-负载特性曲线比较。曲线1为采用调速阀，曲线2为采用节流阀的特性曲线。由图可见，采用调速阀的节流调速回路其机械特性要硬得多。其功率负载关系曲线见图6-11所示。 采用溢流节流阀的节流调速回路 (2)采用溢流节流阀的节流调速回路 图6-12是采用溢流节流阀的进口节流调速回路。由差压式溢流阀a和节流阀b组成的溢流节流阀也是一种速度稳定器。定量泵输出的流量，一部分Q1经节流阀b进入液压缸，其余流量 ΔQy经差压式溢流阀a流回油箱，c是安全阀，用来防止过载。 采用溢流节流阀的节流调速回路 由式（4-23）可知，当负载发生变化时，差压式溢流阀自动调节开口量，保持其阀芯两端的压力差基本保持不变