第二章液体流体力学基础摘要.ppt

* * 液压元件内各零件间有相对运动，必须要有适当间隙。间隙过大，会造成泄漏；间隙过小，会使零件卡死。如图所示的泄漏，泄露是由压差和间隙造成的。 第五节 液体流经小孔和缝隙的流量计算 孔口和缝隙流量在液压技术中占有很重要的地位，它们是研究节流调速和分析计算液压元件泄漏的重要理论基础，因此研究液体在孔口和缝隙中的流动规律，了解它们的影响因素，对液压系统的分析和设计具有重要意义。 内泄漏的损失转换为热能，使油温升高，外泄漏污染环境，两者均影响系统的性能与效率，因此，研究液体流经间隙的泄漏量、压差与间隙量之间的关系，对提高元件性能及保证系统正常工作是必要的。 一、液体流经小孔的流量计算 薄壁孔 l/d ≤ 0·5 短孔 0.5 l/d ≤4 细长孔 l/d 4 分类 1.薄壁小孔的流量计算 式中： —流量系数， 当液体完全收缩（ d1／d ≥7 ）时， 当液体不完全收缩（d1 ／d ＜7 ）时， 薄壁小孔因其沿程压力损失很小，其能量损失只涉及局部损失，因此通过薄壁孔口的流量与粘度无关，即流量对油温的变化不敏感，因此薄壁小孔适合作节流元件。 A—孔口通流截面的面积， 根据伯努利方程和连续性方程可以推得通过薄壁小孔的流量为： 薄壁小孔 2.短孔的流量计算 3.细长小孔的流量计算 短孔的流量公式与薄壁小孔相同，但流量系数不同。 一般可取 ，短孔的工艺性好，通常用作固定节流器。 液体流过细长孔时，由于液体内摩擦力的作用较突出，一般为层流，流量公式可用前面推出的圆管层流的流量公式，即 由上式可知，液体流经细长孔的流量与液体粘度成反比，因此流量随温度的变化而变化；并且流量与小孔前后的压差成线性关系。 4.通用公式 ……由孔的形状、尺寸和液体性质决定的系数。 薄壁孔： 短孔： 细长孔： ……由孔的长径比决定的指数。 薄壁孔 细长孔 短孔 0.5m1 图示为在两块平行平板所形成的缝隙间充满了液体，缝隙高度为h，缝隙宽度和长度为b和l，且一般恒有bh和lh。 若缝隙两端存在压差Δp=p1-p2，液体就会产生流动；即使没有压差Δp的作用，如果两块平板有相对运动，由于液体粘性的作用，液体也会被平板带着产生流动。 平行平板缝隙间的液流 二、液体流经缝隙的流量计算 1.平行平板缝隙 压差流动 上式表明：通过缝隙的流量与缝隙高度的三次方成正比，可见液压元件内的间隙大小对泄漏影响很大，故要尽量提高液压元件的制造精度，以便减少泄漏。 1）固定平行平板间隙流动(压差流动) 上、下两平板均固定不动，液体在间隙两端的压差的作用下而在间隙中流动，称为压差流动。 2）压差为0时，两平行平板有相对运动(剪切流动 ) 剪切流动 3）总流量 液压和气动元件各零件间的配合间隙大多数为圆环形间隙，如滑阀与阀套之间、活塞与缸筒之间等等。理想情况下为同心环形缝隙；但实际上，一般多为偏心环形缝隙。 1. 流经同心环形缝隙的流量 同心环形缝隙间的液流 a）缝隙较小 b）缝隙较大 液体在同心环形缝隙间的流动。圆柱体直径为d，缝隙大小为h，缝隙长度为l。当缝隙h较小时，可将环形缝隙沿圆周方向展开，把它近似地看作是平行平板缝隙间的流动。 2. 环形缝隙 b=πd 则此时的同心环形缝隙流量公式为 当缝隙较大时必须精确计算。其流量公式为 偏心环形缝隙的流量公式 当内外圆之间没有轴向相对移动，即u0=0时 2. 流经偏心环形缝隙的流量 当完全偏心时,即ε=1时 由上式可知，完全偏心时的流量是同心时的2.5倍。因此在制造和装配中应采取适当措施，以保证较高的配合同轴度。 ε=e/h h=r2-r1 图所示为液体在圆环平面缝隙间的流动。这里，圆环与平面之间无相对运动，液体自圆环中心向外辐射流出。设圆环的大、小半径为r2和r1，它与平面间的缝隙值为h，令u0=0，可得在半径为r、离下平面z处的径向速度为 流过的流量为 即 图 圆环平面缝隙间的液流 3. 流经圆环平面缝隙的流量 在液压系统中，当突然关闭或开启液流通道时，在通道内液体压力发生急剧交替升降的波动过程称为液压冲击。 出现液压冲击时，液体中的瞬时峰值压力往往比正常工作压力高好几倍. 危害:损坏密封装置、管道和液压元件，引起振动和噪声；有时使某些压力控制的液压元件产生误动作，造成事故。 第六节 液压冲击和空穴现象 原因: 其根本原因是液体流动突然受阻。如阀门突然关闭，液压系统中的高速运动部件突然制动，当液压系统中的某些元件反应不灵敏时，均可能产生液压冲击。 一、液压冲击 1. 管内液流速度突变引起的液压冲击 有一液位恒定并能保持液面压力