第七章汽车的通过性摘要.pptVIP

* 本节内容结束 下一节 第六节 汽车越过台阶、壕沟的能力 * 第七节 汽车的通过性试验 第七章 汽车的通过性 返回目录 * 第七章 汽车的通过性 一、通过性试验的主要内容 汽车几何参数的测定 挂钩牵引性能的测定 通过性试验的内容包括： * ?通过性几何参数在满载情况下测定，也可在按比例画出并经实践校正的汽车外形图上用作图法求得。 ?汽车越野行驶的挂钩牵引性能应在各种典型的坏路下，尤其应在各种典型的无路地区进行测定，如泥泞、沼泽、水田、松软土壤、沙漠、草原、雪地等。所测定的参数包括土壤阻力、汽车的挂钩牵引力、汽车行驶的滑转率以及轮胎在给定胎压下的接地面积与接地比压、驱动车轮上的转矩等。 ?还应进行越障性能的试验，以检验汽车通过某些典型障碍的能力，如陡坡、侧坡、凸岭、路沟、壕沟、弹坑、灌木丛、河流、土坎、田埂及台阶等。 第七节 汽车的通过性试验 * 二、土壤参数的测定 ?测量土壤参数常用贝氏仪，由加载装置、测试装置和数据采集及处理装置三部分组成。 第七节 汽车的通过性试验 * 二、土壤参数的测定 ?加载装置包括压力及转矩加载装置，分别用来进行土壤的承压及剪切特性试验。 第七节 汽车的通过性试验 * 二、土壤参数的测定 ?测试装置包括不同宽度的压板、压力传感器、位移传感器、剪切环、转矩传感器、角位移传感器。 第七节 汽车的通过性试验 * 二、土壤参数的测定 ?数据采集及处理装置可采用磁带机、A/D板、微型计算机等。 第七节 汽车的通过性试验 * ?假定剪切环产生某一角位移时，底面及侧面上的平均切应力分别为τb、τs ， 则 式中，T、Tb、Ts为作用在剪切环上的总转矩、底面及侧面上的转矩；τ为等效切应力， ， ； 为剪切环的内、外径；h为剪切齿片高；ξ为系数，当剪切环沉陷 zh/2 时，ξ=1，当 zh/2 时， 。 第七节 汽车的通过性试验 * 剪切环转动时，底面上的平均剪切位移为 式中，θ为剪切环的转角(°)。 由 可将 M 与θ的关系转换为τ与 j 的关系。 第七节 汽车的通过性试验 * 由Coulomb定律，最大切应力随法向应力而变化 式中，c为土壤内聚力，又称为土壤的内粘聚指数； 为土壤的内摩擦角。 ?由于剪切环侧面存在剪切作用，上式求得的内聚力及摩擦力为“表观”内聚力及内摩擦角，其与“真实”的内聚力和内摩擦力之间存在如下关系 式中， 为“表观”内聚力及内摩擦角。 第七节 汽车的通过性试验 * 本章内容结束 第七节 汽车的通过性试验 全书内容结束 谢谢使用！ * * * pc可由试验测得。 第三节 车辆的挂钩牵引力 * 部分轮缘将变成平面，接地压力为 第三节 车辆的挂钩牵引力 * ?轮胎变形δt引起的弹滞损失是充气轮胎滚动时的弹滞损耗阻力 。 单位负荷弹滞损耗阻力 式中，α为经验系数。 第三节 车辆的挂钩牵引力 * 3.履带的土壤阻力 如果刚性履带下的土壤压力均匀分布，土壤沉陷量为： 在地上压出一条长 l、宽 b、深 z0 的履带车辙时所作的功为 如果用拉力 将履带拖行水平距离l，所作的功 应该等于上式的功。 ?在接地压力不变的条件下，增加履带接地长度比加宽履带对减小压实阻力更有效。 第三节 车辆的挂钩牵引力 * 4.前后串联车轮和车轮重复通过时的土壤压实阻力 ?当车轮第二次通过松软的土壤时，土壤阻力会有所减小。 ?一般越野汽车都是采用前、后轮距相等，并均为单胎的形式，以减小在松软地面上行驶时的阻力。 第三节 车辆的挂钩牵引力 * 二、松软地面给车辆的土壤推力 1.履带的土壤推力与滑转率 履带获得的推力是由于地面土壤被履刺推动、剪切而产生的。 思考：在纯摩擦性土壤条件下，推力主要与车辆的什么参数有关？在粘性土壤条件下，推力又受什么因素的影响？ 第三节 车辆的挂钩牵引力 * ?滑转率可以表明滑转的程度 式中， 为车辆的实际速度； 为车辆的理论速度， =rω； r 为履带驱动链轮的的节圆半径，ω为驱动轮角速度；us 为履带相对地面的滑动速度。 履带某接地点的剪切变形 第三节 车辆的挂钩牵引力 * ?单位履带宽的土壤推力等于切应力曲线下包含的面积： ?设履带给地面的法向压力均匀分布 ?长而窄的履带比短而宽的履带的滑转率小，这有利于通过性，但履带过长会使转向困难。 第三节 车辆的挂钩牵引力 θ * 2.驱动轮的土壤