第二章机械系统的部件选择与设计摘要.pptVIP

* * 五、其它形式支承 1. 球面支承 * 2. 顶针支承 顶针锥角2α一般取为60°，埋头孔的圆锥角2β一般取为90°。当载荷较大、直径d＞3．5mm时，2α和2β均取为60°。 * 4. 弹性支承 弹性支承的弹性力矩极小，能在振动情况下工作，宜用于精度不高的摆动机构。例如机械钟摆结构 * 3. 刀口支承 刀口支承主要由刀口和支座组成，多用于摆动角度不大的场合。 其主要优点是摩擦和磨损很小。 * 一、导轨 5). 导轨副应满足的基本要求 （a）导向精度 导向精度主要是指动导轨沿支承导轨运动的准确程度。影响它的因素有：导轨的几何精度、接触精度、结构形式、导轨和基础件的刚度、热变形、装配质量以及液体动压和静压导轨的油膜厚度、油膜刚度等。 直线运动导轨的几何精度规定： ①垂直平面内的直线度 （纵向直线度） ②水平平面内的直线度 （横向直线度） ③两导轨间的平行度 （扭曲度） * （b）耐磨性 是指导轨在长期使用过程中能否保持一定的导向精度。因导轨在工作过程中难免有所磨损，所以应力求减小磨损量，并在磨损后能自动补偿或便于调整。 （c）疲劳和压溃 导轨面由于过载或接触应力不均匀而使导轨表面产生弹性变形，反复运行多次后就会形成疲劳点，呈塑性变形，表面形成龟裂、剥落而出现凹坑，这种现象就是压溃。疲劳和压溃是滚动导轨失效的主要原因，为此应控制滚动导轨承受的最大载荷和受载的均匀性。 一、导轨 * （d）刚度： 动刚度和静刚度。 导轨受力变形会影响导轨的导向精度及部件之间的相对位置，因此要求导轨应有足够的刚度。为减轻或平衡外力的影响，可采用加大导轨尺寸或添加辅助导轨的方法提高刚度。 （e）低速运动平稳性： 低速运动时，作为运动部件的动导轨易产生爬行现象。低速运动的平稳性与导轨的结构和润滑，动、静摩擦系数的差值，以及导轨的刚度等有关。 （f）精度的保持性：由耐磨性、润滑和防护条件决定。 （g）对温度的敏感性和结构工艺性：对温度的敏感性主要取决于导轨材料和配合间隙。设计导轨时，要注意制造、调整和维修的方便，力求结构简单，工艺性及经济性好。 一、导轨 * 滑动导轨副的基本截面形状分类 一、导轨 矩形 对称三角形 不对称三角形 燕尾槽 圆形 凸形 凹形 * 2、导轨的组合形式： 2.1 双三角形导轨组合： 特点：导向精度高，能自动补偿间隙，精度保持性好。 制造、维修困难，工艺性差。多用于精度要求较高的机床。 一、导轨 * 2.2 双矩形导轨组合： 特点：接触刚度较低，承载能力大，制造、维修容易。 合理选择导向面对导轨的精度影响较大。 一、导轨 * 2.3 三角形—矩形导轨组合： 特点：有较好的导向性和刚性，制造较方便。 但只能用于受力向下的场合。 一、导轨 * 2.4 燕尾形导轨及其组合 制造、调整方便，能承受较大力矩，多用于横梁、立柱、摇臂。 一、导轨 * 3. 导轨副间隙调整 为保证导轨正常工作，导轨滑动表面之间应保持适当的间隙。间隙过小，会增加摩擦阻力；间隙过大，会降低导向精度。导轨的间隙如依靠刮研来保证，要费很大的劳动量，而且导轨经长期使用后，会因磨损而增大间隙，需要及时调整，故导轨应有间隙调整装置。矩形导轨需要在垂直和水平两个方向上调整间隙。 一、导轨 * 常用的调整方法有压板和镶条法两种方法。对燕尾形导轨可采用镶条(垫片)方法同时调整垂直和水平两个方向的间隙。 一、导轨 * 对矩形导轨可采用修刮压板、修刮调整垫片的厚度或调整螺钉的方法进行间隙的调整 一、导轨 * 平镶条和斜镶条调整导轨侧面间隙 一、导轨 * 导轨的使用寿命：取决于导轨的结构、材料、制造质量、热处理方法、以及使用与维护。提高导轨的耐磨性，使其在较长时期内保持一定的导向精度，就能延长设备的使用寿命。 常用的提高导轨耐磨性的方法有：采用镶装导轨、提高导轨的精度与改善表面粗糙度、采用卸荷装置减小导轨单位面积上的压力(即比压)等（P47 ，图2-61）。 一、导轨 * 4 滚动导轨副 1)．滚动导轨的优点 （1）滚动直线导轨副是在滑块与导轨之间放入适当的钢球，使滑块与导轨之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，大大降低二者之间的运动摩擦阻力，从而获得： 摩擦系数小，动、静摩擦力之差很小，随动性极好； 驱动功率大幅度下降，只相当于普通机械的十分之一； 与V型十字交叉滚子导轨相比，摩擦阻力可下降约40倍； 能实现高定位精度和重复定位精度； 适应高速直线运动，其瞬时速度比滑动导轨提高约10倍； 能实现无间隙运动，提高机械系统的运动刚度。 一、导轨 * （2）承载能力大 其滚道采用圆弧形式，增大了滚动体与圆弧滚道接触面积，从而大大地提高了导轨的承载能力，可达到平面滚道形式的13倍。 （3）刚性强