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第9章 结构非线性地震反应分析 内容概要 9.1 恢复力模型 9.2 非线性问题的数值解法 9.3 非平衡力及拐点处理 9.4 串联多自由度体系 9.5 平面框架和框架剪力墙体系 9.6 高层建筑偏心支撑钢框架 9.7 多维地震动下的框架结构 9.8 结构倒塌反应分析 导读 “小震”——弹性分析 “大震”——弹塑性动力反应分析 在地震作用下的n自由度的非线性结构的二阶微分方程如下: 可以推导出,在研究结构的弹塑性动力反应问题的时候,需要研究的、问题有:地面运动,结构的恢复模型,结构计算模型的选取,动力方程的数值解法。 9.1恢复力模型 恢复力模型的试验方法 反复静荷载试验法 周期循环动荷载实验法 振动台试验法 曲线形(较接近实际,不好操作) 双线型(钢结构) 构建的恢复 力模型: 三线型(钢筋砼结构) 四线型 折线形(广泛使用) 退化二线型 退化三线型 指向原点型 滑移型 9.1.1恢复力特性 三线型模型 曲线型恢复力模型 幂强化弹塑性模型 n为幂强化系数,取值范围为0 到1,当n=1时,为线性弹性, 当n=0时为线性弹塑性,n为其 他值时为非线性弹性,适应于 应变较大的情况。 曲线型恢复力模型 Ramberg-Osgood模型 曲线型恢复力模型 Masing模型 9.1.2钢筋混凝土结构 单轴的三线型恢复力模型和钢筋粘结滑移模型 9.1.2钢筋混凝土结构 双轴的截面恢复力模型和钢筋粘结滑移模型 9.1.3钢结构 钢结构恢复力特性研究 9.1.3钢结构 构件单元模型 采用Clough双分量模型进行梁柱的弹塑性刚度分析 双分量模型有以下缺陷:①钢杆件截面实际的弯矩-曲率关系并不双线性关系,而为非线性关系(如图9.1.11);②按双分量模型进行弹塑性分析时,在杆件从弹性状态到弹塑性状态的转化区段,由于杆件计算刚度发生突变,会使该区段的分析产生较大的误差 解决办法——采用弹塑性铰的概念,并基于双分量模型建立了刚框架结构弹塑性单元刚度的连续化分析方法,此方法已用于钢框架结构弹塑性静力分析和动力分析 9.1.3钢结构 考虑Bauschinger效应的滞回模型 9.1.3钢结构 9.1.3钢结构 9.1.3钢结构 9.2非线性问题的数值解法 非线性静力问题求解 非线性动力问题求解 9.2.1非线性阻尼阵的处理 (1)假设高振型的阻尼较小,认为阻尼阵与质量阵成正比 [C]=α[M] (2)假设阻尼随频率的提高而加大,阻尼阵于刚度阵成正比 [C]=β[K] (3)Releigh阻尼假定,认为阻尼[C]为[M],[K]的函数,即 [C]=α[M]+β[K] 9.2.2结构静力非线性方程组的解法 静力非线性问题可以写为 求解非线性方程的算法是将其线性化,主要方法有迭代法和增量法 牛顿-拉夫生算法(迭代法之一) 欧拉-柯西算法(增量法之一) 9.2.3收敛准则 位移判据(当结构或者构件硬化严重或者当相邻两次迭代的位移增量范数之比跳动较大时,不能用位移判据) 非平衡判据(当物
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