第九章绕线转子异步电动机双馈调速摘要.ppt

第九章 线绕转子异步电动机双馈调速及串级调速系统 9.1.1 双馈调速及串级调速的基本概念 所谓双馈调速，就是将电能分别馈入绕线转子异步电动机的定子绕组和转子绕组，其中定子绕组的电源为固定频率的工业电源，而接入转子绕组电源的频率、电压幅值则需按运行要求分别进行调节。 由于双馈调速系统中接入转子绕组的外家电压的频率应和转子电流的频率相同，而这个频率和转差率成正比，检测、控制转差频率的电流存在着一定的困难，因此可对转子绕组中的电流进行整流，并以直流形式在转子绕组中串入外加电动势，这使整个系统控制线路大为简化，称之为串级调速。 9.1.2 串级调速的基本原理 1）如串入的交流附加电动势与转子感应电动势相位相反、频率相同，则转子电流将变小： 9.1.3 串级调速的基本运行状态及其功率传递关系 （1）转子运行于次同步调速的电动状态（1＞s′＞0） 9.1.3 串级调速的基本运行状态及其功率传递关系 电磁功率PM=m1U1I1cosφ1＞0，此功率的流动方向是从定子电源到电机，式中m1为定子绕组相数。 机械功率Pmec=（1-s′）PM＞0，是电机输出给机械负载的。 转差功率Ps= s′PM= m2U2I2cosφ2′＜0，这部分功率回馈给转子外接电源了，式中为与间夹角。 这种情况属电动运行状态，电磁转矩为拖动性转矩。 （2）转子运行于次同步转速的定子回馈制动状态（1 s 0） 电磁功率PM=m1U1I1cosφ1＜0，是由电机回馈给定子电源的 。 机械功率Pmec=（1-s′）PM＜0，是原动机输入给电机的。 转差功率Ps= s′PM= m2U2I2cosφ2′＞0，是转子外接电源输入给电机的。 这种情况下电磁转矩为制动性转矩。 （3）转子运行于超同步转速的电动状态（s′ 0） 电磁功率PM=m1U1I1cosφ1＞0，由定子电源输给电机。 机械功率Pmec=（1-s′）PM＞0，由电机输给负载。 转差功率Ps= s′PM= m2U2I2cosφ2′＞0，由转子电源输给电机。 此种情况属电动运行状态，电磁转矩为拖动性。 （4）转子运行于超同步转速的定子回馈制动状态（s′ 0） 电磁功率PM=m1U1I1cosφ1＜0，由电机回馈给定子电源。 机械功率Pmec=（1-s′）PM＜0，由原动机输给电机。 转差功率Ps= s′PM= m2U2I2cosφ2′＜0，回馈给转子外接电源。 这种情况下电磁转矩是制动性的。 （5）电机运行于倒拉反转的电动状态（s） 电磁功率PM=m1U1I1cosφ1＞0，由定子电源输给电机。 机械功率Pmec=（1-s′）PM＜0，由原动机输给电机。 转差功率Ps= s′PM= m2U2I2cosφ2′＜0，由电动机回馈给转子外接电源。 此种情况下电磁转矩为拖动性。 9.1.4 调速系统的基本类型 根据串极调速原理划分，可分为超同步串极调速系统和次同步串极调速系统。 根据异步电动机转速调节的区域来划分，可分为低同步转速单一调节区域的串级调速，超同步转速及低同步转速的两个区域的串级调速。 根据串级调速异步电机转子回路中直流附加电动势EF获得的方法不同，可将次同步串级调速系统分为电气串级调速系统和机械串级调速系统。 1. 电气串级调速系统 1) 起动 电动机能从静止状态起动的必要条件是产生大于轴上负载转矩的电磁转矩。对串级调速系统而言，就是应有足够大的转子电流Ir或足够大的整流后直流电流Id，转子整流电压Ud与逆变电压Ui间应有较大的差值。异步电动机静止不动时，其转子电动势为Ero；控制触发角β使起动瞬间，Ud和Ui的差值产生足够的Id，以满足所需的电磁转矩，但又不超过允许的电流值，这样电动机就可在一定的动态转矩下加速起动。随着异步电动机转速的提高，其转子电动势减小，为了维持加速过程中动态转矩基本恒定，当电动机加速到所需转速时，不再调整β角，电动机即在此转速下稳定运行。 设此时s=s1、β=β1则 式中：IdL——对应于负载转矩的转子直流回路电流。 2) 调速 改变β角的大小就可以调节电动机的转速。当β增大时，使β=β2β1，逆变电压减少，但电动机转速不会立即改变，，所以Id将增大，电磁转矩增大，因而产生动态转矩使电动机转速。随着转速增高，K1sEro减少，Id回降，直到产生下式所示的新的平衡状态，电动机仍在增高的转速下稳定运行。 3) 停车 电动机的停车有制动停车与自由停车两种。对于处于低同步转速下运行的双馈调速系统，必须在异步电动机转子侧输入电功率时才能实现制动。在串级调速系统中，与转子连接的是不可控整流装置，它只能从电动机转子侧输出电功率，而不能输入。因此，串级调速系统没有制动停车功能。只能靠减小β逐渐减速，并依靠负载阻转矩的作用自由停车。