第九章数控机床的机械结构摘要.ppt

第二节　数控机床进给系统的机械元件 9M17.TIF (4)两端装推力轴承及深沟球轴承　如图9-15d所示。三、传动齿轮副齿侧间隙的消除 第二节　数控机床进给系统的机械元件 1.刚性调整法(1)偏心套调整法　如图9-17所示，电动机1通过偏心套2装到箱体3上，转动偏心套使主动齿轮z1轴线的位置上下改变，而从动齿轮z2轴线位置固定不变，所以通过转动偏心套2就可调节两啮合齿轮的中心距A，从而消除齿侧间隙。(2)轴向垫片调整法　图9-18a所示为用轴向垫片消除直齿圆柱齿轮传动间隙。 第二节　数控机床进给系统的机械元件 9M18.TIF 第二节　数控机床进给系统的机械元件 2.柔性调整法(1)轴压弹簧调整法　如图9-19所示。(2)周向弹簧调整法　图9-20a所示为用周向弹簧调整直齿圆柱齿轮的齿侧间隙。四、回转工作台1.分度工作台 第二节　数控机床进给系统的机械元件 图9-19　轴压弹簧调整法1、2—锥齿轮　3—压簧　4—螺母　5—传动轴　6—垫片　7—碟形弹簧　8、9—薄斜齿轮　10—宽斜齿轮 第二节　数控机床进给系统的机械元件 图9-20　周向弹簧调整法1、2—薄片齿轮　3、8—螺纹凸耳　4—弹簧　5、6—旋转螺母　7—调节螺钉9—大锥齿轮外圈　10—大锥齿轮内圈　11—镶块　12—弹簧13—螺钉　14—凸爪 第二节　数控机床进给系统的机械元件 图9-21　多齿盘分度工作台1—蜗轮副　2—角接触球轴承　3—小齿轮　4—上多齿盘　5—活塞6—向心滚针轴承　7—止推滚针轴承　8—液压缸　9—下多齿盘10—密封圈　11—塑料导轨板　12—推力球轴承 第二节　数控机床进给系统的机械元件 图9-22　数控回转工作台1—锁紧液压缸　2—角度位置反馈元件　3—蜗杆副 2.数控回转工作台 第三节　数控机床的导轨 一、导轨概述 表9-1　常用导轨的类型、特点及应用 (1)良好的导向精度　运动部件沿导轨承导面运动时其运动轨迹的准确程度，包括运动部件的移动直线性和圆运动的真圆性。 第三节　数控机床的导轨 (2)精度保持性好　要求导轨面和相关零件耐磨，能长期保持原始精度。(3)运动灵敏度和定位精度　运动灵敏度是指运动构件能实现的最小行程；定位精度是指运动构件能按要求停止在指定位置的能力。(4)运动平稳性　导轨在低速运动或微量移动时不出现爬行的性能。(5)抗振性与稳定性　抗振性是指导轨副承受强迫振动和冲击的能力，而稳定性是指在给定的运转条件下不出现自激振动的性能。 第三节　数控机床的导轨 (6)足够的刚度　导轨抵抗受力变形的能力，要求在承受负载的情况下仍能保持精度。(7)结构工艺性　导轨副(包括导轨副所在构件)加工的难易程度，要求结构简单，工艺性好。二、滚动导轨1.滚珠导轨 第三节　数控机床的导轨 图9-23　滚珠导轨1、2、5、6—镶钢导轨　3—保持器　4—滚珠　7—调整螺钉　8—螺母 2.滚柱导轨 第三节　数控机床的导轨 图9-24　单元式直线滚珠导轨1—导轨体　2—侧面密封垫　3—保持器　4—承载球列5—端部密封垫　6—端盖　7—滑块　8—润滑油杯 第三节　数控机床的导轨 图9-25　滚柱导轨 三、塑料滑动导轨1.聚四氟乙烯导轨软带 第三节　数控机床的导轨 9M26.TIF 第三节　数控机床的导轨 (1)摩擦特性好　因其摩擦因数小，且动、静摩擦因数差别很小，低速时能防止爬行，使运动平稳和获得高的定位精度。(2)减振性好　塑料的阻尼特性好，其减振消音性能对提高摩擦副的相对运动速度有很大意义。(3)耐磨性好　塑料导轨有自润滑作用，材料中又含有青铜粉、二硫化钼和石墨等，对润滑油的供油量要求不高，无润滑油也能工作。(4)化学稳定性好　塑料导轨耐低温，耐强酸、强碱、强氧化剂及各种有机溶剂，具有很好的化学稳定性。 第三节　数控机床的导轨 (5)工艺性好　可降低对粘贴塑料的金属基体的硬度和表面质量的要求，且塑料易于加工，能获得优良的导轨表面质量。 第三节　数控机床的导轨  第三节　数控机床的导轨 2.环氧耐磨涂层 图9-28　注塑导轨1—滑座　2—胶条　3—注塑 第三节　数控机床的导轨 图9-29　开式静压导轨原理图1—液压泵　2—溢流阀　3—过滤器　4—节流器5—运动导轨　6—支承导轨 第三节　数控机床的导轨 3.静压导轨(1)开式静压导轨　工作原理图见图9-29。(2)闭式静压导轨　工作原理图见图9-30。 第三节　数控机床的导轨 9M30.TIF 第四节　数控机床的自动换刀装置 一、自动换刀装置的形式1.回转刀架换刀(1)刀架抬起　当数控装置发出换刀指令后，电动机1起动正转，通过平键套筒联轴器2使蜗杆轴3转动，从而带动蜗轮丝杠4转动。(2)刀架转位　当刀架体抬至一定距离后，端面齿脱开，