第六讲凸轮机构摘要.pptVIP

盘形凸轮：最基本的形式，结构简单，应用最为广泛 移动凸轮：凸轮相对机架做直线运动 圆柱凸轮：空间凸轮机构 1、等速运动规律 (3)压力角与机构尺寸的关系 （4）压力角的许用值 综上所述，在一般情况下，既要求凸轮机构有较高的效率和良好的受力情况，又要求其机构尺寸紧凑（即基圆半径较小），因此，压力角不能过大，也不宜过小。工程上推荐的许用压力角为： 推程（工作行程）： 移动从动件：[α]=30° 摆动从动件：[α]=45° 回程： 因受力较小，且无自锁问题，许用压力角可大些，[α]=80° * * * A 第三节 凸轮机构 一、凸轮机构的组成和特点 1、凸轮机构的组成 凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件，他通过与从动件的高副接触，在运动时可以使从动件获得连续或不连续的任意预期运动。 示例一 凸轮机构的应用 内燃机配气机构 自动机床上的走刀机构 示例二 示例三 车削机构 凸轮机构由凸轮、从动件和机架三部分组成。 动画 （1）凸轮机构结构简单紧凑，只需改变凸轮的外廓形状，就可改变推杆的运动规律，容易实现复杂运动的要求，应用较广泛。 （2）凸轮机构是高副机构，易于磨损，因此只适用于传递动力不大的场合。 2、凸轮机构的特点 二、凸轮机构的分类 按凸轮的形状分 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 尖端能以任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实现任意的运动规律。但尖端处极易磨损，只适用于低速场合。 按推杆（从动件）的端部形状分 1、尖顶从动件 凸轮与从动件之间为滚动摩擦，因此摩擦磨损较小，可用于传递较大的动力。 从动件与凸轮之间易形成油膜，润滑状况好，受力平稳，传动效率高，常用于高速场合。但与之相配合的凸轮轮廓须全部外凸。 2、滚子从动件 3、平底从动件 直动推杆：从动件作往复移动，其运动轨迹为一段直线； 摆动推杆：从动件作往复摆动，其运动轨迹为一段圆弧。 按推杆的运动形式分 摆动推杆 直动推杆 三、从动件的运动规律 s h 推程角 远休止角 回程角 近休止角 D r0 e A B C ? 凸轮的基圆 偏置移动尖顶从动件盘形凸轮机构 AD、BC—圆弧段 行程 近 休 止 角：与从动件停留在最低处对应 的凸轮转角 基本概念 基 圆：以凸轮轮廓的最小向径r0为半径所绘制的圆 推 程：从动件由最低处上升到最高处的过程 行 程：推程中，从动件所走过的距离，用h表示。 推 程 角：与推程对应的凸轮转角Φ 远 休 止 角：与从动件停留在最高处对应 的凸轮转角 Φs 回 程：从动件由最高处下降到最低处的过程 回 程 角：与回程对应的凸轮转角Φ′ 特点：速度有突变，加速度理论上由零至无穷大，从而使推杆产生巨大的惯性力，机构受到强烈冲击——刚性冲击 适应场合：低速轻载 2、等加速等减速运动规律 特点：加速度在升程和回程的两端，其加速度仍存在有限突变，惯性力，惯性力将为有限值，因此产生——柔性冲击 适应场合：中速轻载 凸轮轮廓曲线设计的基本原理（反转法） δ 2? S δ1 1 2 3 s1 s2 h O r0 -? ? 1 δ1 s1 2 2 s2 3 3 h 1 δ1 s1 假设凸轮静止不动，推杆相对于凸轮作反转运动；同时又在其导轨内作预期的运动，作出推杆在复合运动中的一系列位置，其尖顶的轨迹即为所求凸轮廓线。 四、 凸轮轮廓曲线设计 一、凸轮机构的压力角及其许用值 o ?1 A ? n n Q F F2 F1 v2 1. 压力角? ： 在不计摩擦力、重力、惯性力的条件下，机构中驱使从动件运动的力的方向线与从动件上受力点的速度方向线所夹的锐角。 Q—作用在从动件上的载荷 F—凸轮对从动件的作用力 越小，受力越好。 2. 压力角与凸轮机构受力情况的关系 推动从动件运动的有效分力 阻碍从动件运动的有害分力 推动从动件运动的有效分力 阻碍从动件运动的有害分力 当?增大到某一数值时，有害分力F2引起的摩擦阻力大于有效分力F1，此时无论凸轮给从动件的作用力有多大，都不能推动从动件运动，这种现象称为机构的自锁。 结论：从避免机构的自锁，使机构具有良好的受力状况来看， ? 越小越好。 由上式可知，若给定从动件的运动规律，则ωυ s均为已知，当压力角越大时，则基圆半径越小，相应机构尺寸也越小，因此从机构尺寸紧凑的观点看，其压力角越大越好。 * * A * *