第七章气压传动摘要.ppt

五、缓冲回路 速度控制回路 五、气动基本回路 一、一次压力控制回路二、二次压力控制回路三、高低压转换回路 压力控制回路 五、气动基本回路 一、气—液转换速度控制回路 气液联动回路 五、气动基本回路 二、气液阻尼缸速度控制回路 气液联动回路 五、气动基本回路 三、气液增压缸增力回路 气液联动回路 五、气动基本回路 三、气液缸同步动作回路 气液联动回路 五、气动基本回路 奇数按压阀1，气缸 伸出； 偶数按压阀1，气缸 退回。 计数回路 五、气动基本回路 延时回路 五、气动基本回路 一、过载保护回路 安全保护和操作回路 五、气动基本回路 二、互锁回路 安全保护和操作回路 五、气动基本回路 三、双手同时操作回路 安全保护和操作回路 五、气动基本回路 单缸往复动作回路： a)行程控制 b)压力控制 c)延时控制 顺序动作回路 五、气动基本回路 第六部分 气动程序系统及设计 一、障碍信号的判断和排除 多缸单往复行程程序回路设计 六、气动程序系统及设计 1 根据要求列出工作程序 2 绘制X-D状态图 3 寻找障碍信号并消除，列出所有执行元件控制信号 的逻辑表达式。 4 绘制逻辑原理图 5 绘制气动回路原理图 二、行程程序回路的设计方法和步骤 多缸单往复行程程序回路设计 六、气动程序系统及设计 1 气缸用A、B、C、D表示，“1”气缸伸出，“0”气缸退回，如 。 2 气缸发出的信号用对应的小写字母 abcd 表示，“1”气缸伸出后发出的信号，“0”气缸退回后发出的信号，如 。 3 原始信号为 ，经过逻辑处理后执行的信号为 。 三、X-D状态图法中的规定符号 多缸单往复行程程序回路设计 六、气动程序系统及设计 四、X-D状态图法 多缸单往复行程程序回路设计 六、气动程序系统及设计 1. 画方格图 六、气动程序系统及设计 X-D状态图法 2. 画动作状态线（D 线）：用粗实线表示，“O”起始点，“×”终止点。 3. 画信号线（X 线）：用细实线表示，“O”起始点，“×”终止点。 六、气动程序系统及设计 X-D状态图法 4. 判断有无障碍信号 信号线比动作 线短无障碍 信号线比动作 线长有障碍，障 碍段即长出部分 用波浪线表示。 六、气动程序系统及设计 X-D状态图法 5. 消除障碍 （1）脉冲法 六、气动程序系统及设计 X-D状态图法 六、气动程序系统及设计 X-D状态图法 （2）逻辑回路法 六、气动程序系统及设计 X-D状态图法 （2）逻辑回路法 六、气动程序系统及设计 X-D状态图法 （3）辅助阀法 六、气动程序系统及设计 X-D状态图法 （3）辅助阀法 六、气动程序系统及设计 X-D状态图法 （3）辅助阀法 六、气动程序系统及设计 X-D状态图法 6. 绘制逻辑原理图 六、气动程序系统及设计 X-D状态图法 7. 绘制气动回路图 六、气动程序系统及设计 X-D状态图法 四、气动控制元件 单向型控制阀-与门型梭阀 四、气动控制元件 单向型控制阀-快速排气阀 四、气动控制元件 单向型控制阀-快速排气阀 四、气动控制元件 换向型控制阀-截止式气控阀 四、气动控制元件 换向型控制阀-直动式电磁阀 四、气动控制元件 换向型控制阀-直动式电磁阀 四、气动控制元件 换向型控制阀-先导式电磁阀 四、气动控制元件 换向型控制阀-延时阀 四、气动控制元件 换向型控制阀-脉冲阀 四、气动控制元件 换向型控制阀-符号图 四、气动控制元件 换向型控制阀-产品图片 四、气动控制元件 换向型控制阀-产品图片 1、工作原理 p2较小时，在弹簧2作用下阀芯下移，阀口8开口最大。 P2 〉p调时，膜片4上移，在弹簧9作用下阀芯5上移，阀口8开口减小，p2减小，维持p2恒定。 四、气动控制元件 气动调压阀 2、基本性能 四、气动控制元件 气动调压阀 四、气动控制元件 气动调压阀 节流口 消声套 四、气动控制元件 排气节流阀 四、气动控制元件-流量控制阀 柔性节流阀 四、气动控制元件 柔性节流阀 按工作压力： 高压元件（0.2-0.8MPa） 低压元件（0.02-0.2MPa） 微压元件（0.02MPa以下） 按逻辑功能： 是门（S=A）、或门（S=A+B） 与门（S=AB）、非门（A）、双稳元件。 按结构： 截止式、膜片式、滑阀式 四、气动控制元件-逻辑控制阀 分类 1、或门（S=A+B） A B S 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 四、气动控制元件-逻辑控制阀 高压截止式逻辑元件 A S 0 0 1 1 2、