动量矩定理-祥解.pptVIP

质点系动量定理 公式应用 有时间段——积分形式 系统质心不好求——微分形式 系统质心好求、单个刚体——质心运动定理 某方向合力为零——动量守恒 合力为零且初速度为零——质心坐标不变 物体间的相互作用效应 力 F （矢量） 动量 mv （矢量） 回顾：§4-2 力对点的矩和力对轴的矩 在空间力系中，力使物体绕某点转动的效应，与力 矩平面在空间的方位有关。 在xOy平面内的力F 对O点之矩（力矩平面P） 使物体绕z轴转动； 不在xOy平面内的力F1对O点之矩 （力矩平面P1） 使物体绕z1轴转动， z1轴垂直于力矩平面P1 。 力对点之矩的矢量表示法：力矩矢 力对轴的矩是力使物体绕轴转动的度量 3. 力对点的矩与力对通过该点的轴的矩的关系 力对点的矩矢在通过该点的轴上的投影 等于力对该轴之矩 公式用法 （1）以系统整体为对象 （2）以单个刚体为对象 由 ，得 解： (1) （2）由质心运动定理 （3）研究m1 （4）研究m2 §11-3 刚体绕定轴的转动微分方程 主动力： 约束力： 即： 或 或 转动 微分方程 即：刚体对定轴的转动惯量与角加速度的乘积， 等于作用于刚体的主动力对该轴的矩的代数和。 结论： （1