机械手臂搬运加工流程控制.doc

专业综合应用与工程能力实践训练 机械手臂搬运加工流程控制 院 、 部： 电气与信息工程学院 学生姓名： 杜 敏 指导教师： 何西 职称 助教 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 电气本1104班 完成时间： 2014年12月11日 摘 要 ? 随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运,?可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。 本