第六章创新设计摘要.ppt

一个好的机械原理方案能否实现，机构设计是关键。机构设计中最富 有创造性、最关键的环节，是机构形式的设计。 常用机构形式的设计方法有两大类，即机构的选型和机构的构型。本 章从这两方面介绍机构创新设计的方法。 本章的内容： 6.1 机构形式设计的原则 6.2 机构的选型 6.3 机构的构型 6.1.1 机构尽可能简单 1. 机构运动链尽量简短 图6-1所示为两个直线轨迹机 构．其中图a为E点有近似直 线轨迹的四杆机构，图b为理 论上E点有精确直线轨迹的八 杆机构。 实际分析表明，在保证同一制 造精度条件下，后者的实际传 动误差约为前者的2~3倍，其 主要原因在于运动副数目增多 而造成运动累积误差增大。 2．适当选择运动副 从减少构件数和运动副数，以及设计简便等方面考虑，应优先采用高 副机构。但从低副机构的运动副元素加工方便、容易保证配合精度以及 有较高的承载能力等方面考虑，应优先采用低副机构。 在一般情况下，应先考虑低副机构，而且尽量少采用移动副（制造中 不易保证高精度，运动中易出现自锁）。在执行构件的运动规律要求复 杂，采用连杆机构很难完成精确设计时，应考虑采用高副机构，如凸轮 机构或连杆-凸轮组合机构。 3．适当选择原动机 执行机构的形式与原动机的形式密 切相关，不要仅局限于选择传统的 电动机驱动形式。 在只要求执行