第六章-拖动系统动力学摘要.ppt

《拖动基础》课程简介 The Base of Motor Driving 拖动基础是电气工程及其自动化专业的学科基础必修课。主要介绍电力拖动系统的运动方程；电力拖动系统的负载特性；直流电动机、三相异步和同步电动机的起动、调速和制动方法，以及在拖动系统中，电动机类型的选择。 本课程的主要任务是：了解电气工程中常用的直流电动机、三相异步和同步电动机的起动、调速和制动方法；掌握电动机的机械特性和电力拖动机械过渡过程的基本理论；能够分析计算电动机主要运行状态下的基本参数，并合理地选择电动机。 电力拖动基础 电力拖动：以电动机为动力来拖动各种生产机械的工作方式，来完成对物体的加工、输送、压缩与分离等各项工作。 电力拖动系统的组成 旋转运动飞轮惯量(飞轮矩)折算 折算的原则：折算前后的动能不变。 直线(平移)飞轮矩折算 2.下降运动的转矩折算 例: Gz=1500N，j＝8，ηc =0.92，vg=0.8m／s， n=150r／min，GDd2 =58 N·m2 ，GD12 ＝3.4 N·m2 ，GD22 ＝17.8 N·m2 ，GD32 ＝40.2 N·