第六章带传动和链传动摘要.ppt

第六章 带传动和链传动 §6—2 带传动的受力分析和应力分析 * * 带传动和链传动都是通过中间挠性件（带或链）传递运动和动力的，适用于两轴中心距较大的场合。它们具有结构简单，成本低廉等优点。 §6—1 带传动的类型、特点和应用 安装时带被张紧在带轮上，这时 带所受的拉力称为初拉力（张紧 力），它使带与带轮的接触面产 生压力。工作时，靠带与带轮接 触面间产生的摩擦力来传递运动 与动力。 主动轮1、从动轮2、带3 一、带传动的组成及工作原理 二、带传动的类型 平带传动 V带传动 特殊截面带传动 同步带传动 啮合型 带传动主要用于两轴平行而且回转方向 相同的场合，这种传动称为开口传动。 摩擦型 V带传动与平带传动的比较 初拉力相等，压力同为FQ 法向力FN则不相同 平带的极限摩擦力为 V带的极限摩擦力为 1）包角 因θ较小 带传动的几何参数 带与带轮接触弧所对的中心角称为包角。 2）带长 以 及 代入上式得 3）中心距 优点：1）适于远距离传动；2）带有缓冲吸振作用； 3）有过载保护作用；4）结构简单，制造、安装精度要求不高、成本低。 缺点：1）结构尺寸较大、不紧凑；2）需要张紧装置； 3）有弹性滑动，传动比i不恒定；4）打滑，使带寿命较短；5）传动效率较低。 三、带传动的特点和应用 带传动用于中小功率电动机与工作机械之间的动力传递。 V带传动应用最广，一般带速为v=5～25 m／s，传动比i≤7， 传动效率η≈0.90～0.95。 工作前，两边拉力相等 F0（初拉力） 工作时，两边拉力变化 紧边 F0→F1 松边 F0→F2 设带的总长度不变，则紧边拉力的增 加量应等于松边拉力的减少量，即 F1—F0 = F0—F2 两边拉力之差称为带传动的有效拉力，也就是带所传递的圆周力F 一、带传动的受力分析 圆周力F（N）、带速v（m／s）和传递功率P（kW）之间的关系为 若带所传递的圆周力超过带与轮面间的极限摩擦力总和时， 带与带轮将发生相对滑动，这种现象称为打滑。 以平带传动为例 由力的平衡得 取 略去 简化得 分析：增大初拉力F0、增大包角α、增大摩擦系数f，都可提 高带传动所能传递的圆周力。 因小轮包角α1小于大轮包角α2，以α1代入计算。 初拉力F0适当 一般?≥120°特殊情况?min=90° v带速 3、弯曲应力 1、拉应力 紧边拉应力 松边拉应力 二、带传动的应力分析 4、最大应力 最大应力发生在带的紧边开始绕上小带轮处 2、离心拉应力 弹性滑动是由拉力差引起的，只要传递圆周力，出现紧边和松边，就一定会发生弹性滑动，所以弹性滑动是不可避免的。带传动的弹性滑动，是带传动正常工作时固有的特性。 将使从动轮的圆周速度v2低于主动轮的圆周速度v1， 其降低量由滑动率?来表示。 打滑是指由过载引起的全面滑动，应当避免。 弹性滑动和打滑的区别 §6—3 带传动的弹性滑动和传动比 由于带的弹性变形而引起的带与带轮间的微量滑动，称为带传动的弹性滑动。 滑动率 传动比 ε=0.01～0.02 §6—4 V带和带轮的结构 V带有普通V带、窄V带、宽V带、汽车V带、大楔角V带等。 一、V带的结构及规格 带的尺寸参数： 节面：V带弯曲时，顶胶伸长而变窄，底胶缩短而变宽，带中长度保持不变的周线称为节线，全部节线形成的面； 节宽bp：节面的宽度； 基准直径dd：V带轮在bp处的直径; 基准长度Ld：位于带轮基准直径上的周线长度； 普通V带的截型分为Y、Z、A、B、C、D、E七种 窄V带的截型分为SPZ、SPA、SPB、SPC四种 其截面尺寸见表6-1，基准长度见表6-3。 窄V带与普通V带相比，当高度相同时，窄V带的宽度约缩 小1／3，而承载能力可提高到1.5～2.5倍，适用于传递动力 大而又要求传动装置紧凑的场合。 二、带轮的结构 带轮轮槽结构尺寸见表6-4 重量轻，结构工艺性好，无过大的铸造内应力、质量分布均匀，高速时要经动平衡，轮槽表面要经过精细加工（表面粗糙度一般为1.6），以减轻带的磨损。各轮槽尺寸与角度要有一定的精度，以使载荷分布较均匀。 带轮材料：铸铁、铸钢、钢板冲压件、铸铝或塑料等 带轮结构分为： 1）实心式 (dd≤2.5d) 2) 腹板式 3）孔板式 4）轮辐式 （dd?300mm） （dd≤300 mm） 一、带传动的失效形式及设计准则 §6—5 普通V带传动的设计 带传动的主要失效形式为打滑和带的疲劳破坏。 带传动的设计准则为：在保证带传动不打滑的条件下，具有