第六章瞬态响应指标及其与系统参数的摘要.ppt

第三节 瞬态响应指标及其 与系统参数的关系 控制系统的动态（又叫瞬态）响应是指系统从初始状态到接近稳定状态的响应。 动态响应对稳定系统才有意义。对不稳定系统，其响应是发散的。 我们通常以系统在单位阶跃输入时的响应特性,来衡量系统性能的优劣和定义时域性能指标。 一、瞬态指标的定义 . 1．上升时间 ：动态响应曲线从零到第一次 上升到稳态值所需的时间。(0—1或0.1－0.9) 2．峰值时间 ：对应于最大超调量发生的时间。 3．最大超调量 (或 ) ——定义为阶跃响应超过 稳态值的最大值与稳态值之比的百分数，即 式中， 为输出响应的最大值； 为稳态值。 4．延迟时间 ：响应曲线第一次达到终值一半所需 的时间。 5．调整时间 （或过渡过程时间）：它定义为阶跃 响应曲线衰减到与稳态值之差不超过某一个特定百 分数△（又叫误差带）带所需要的时间。△一般取 ±2%或±5%。 ? 上述5个动态性能指标，基本上可以反映出系统的动态过程特性，通常用 或 评价系统的响应速