插床机械原理解读.docVIP

设计目录 1. 设计任务书 ……………………………………………………………………………..3 1.1 设计题目 ………………………………………………………..…………….….3 1.2 插床简介 …………………………………………………………………………3 1.3 设计要求……………………………………………………………4 1.4 设计任务…………………………………………………………………………4 2. 插床工作原理及功能分解 ……………………………………………………………5 2.1 插床工作原理 ……………………………………………………………………5 2.2 工作分解 …………………………………………………………………………6 3. 机构的选择 ……………………………………………………………………………6 3.1 机构的选择参考 …………………………………………………………………6 3.2 主执行机构的选择 ………………………………………………………………7 4. 原动机的选择 …………………………………………………………………………7 5. 拟定传动系统方案 ……………………………………………………………………7 6. 绘制工作循环图 ………………………………………………………………………8 7. 凸轮机构的设计 ………………………………………………………………………9 8. 插床导杆机构的综合及运动分析………………………………………………………插床导杆机构的综合……………………………………………………………..13 8.2 运动分析 …………………………………………………………………………..15 9. 插床导杆机构的动态静力分析………………………………………………………18 10. 插床…………………………………………………………………..22 11．心得与体会及参考文献 …………………………………………………………….26 设 计 任 务 书设计题目1.2 插床简介 金属切削机床，用来加工键槽。加工时工作台上的工件做纵向、横向或旋转运动，插刀做上下往复运动，切削工件。 　 利用插刀的竖直往复运动插削键槽和型孔的直线运动机床。插床与刨床一样，也是使用单刃刀具（插刀）来切削工件，但刨床是卧式布局，插床是立式布局。插床的生产率和精度都较低，多用于单件或小批量生产中加工内孔键槽或花键孔，也可以加工平面、方孔或多边形孔等，在批量生产中常被铣床或拉床代替。普通插床的滑枕带着刀架沿立柱的导轨作上下往复运动，装有工件的工作台可利用上下滑座作纵向、横向和回转进给运动。键槽插床的工作台与床身联成一体，从床身穿过工件孔向上伸出的刀杆带着插刀边做上下往复运动，边做断续的进给运动，工件安装不像普通插床那样受到立柱的限制，故多用于加工大型零件（如螺旋桨等）孔中的键槽。 插床实际是一种立式刨床，在结构原理上与牛头刨床同属一类。插刀随滑枕在垂直方向上的直线往复运动是主运动，工件沿纵向横向及圆周三个方向分别所作的间歇运动是进给运动。插床的主参数是最大插削长度。1.3 设计要求工作行程切削平稳。 主执行机构 曲柄转速n2 46 曲柄Lo2A（mm） 60 插刀行程H（mm） 110 行程速比系数K 1.6 连杆与导杆之比LBC/LBO4 0.40 力臂d(mm) 100 工作阻力F(N) 1350 导杆质量m4(kg) 22 导杆转动惯量JS4(kgm2) 1.2 滑块质量m6(kg) 44 进给机构 从动件最大摆角( 20( 凸轮从动件杆长(mm) 130 推程许用压力角[(]推程 42( 回程许用压力角[(]回程 42( 滚子半径rr(mm) 5 刀具半径rc(mm) — 插刀阻力曲线如图4所示。插刀在切入、退出工件时均有0.05H的空载行程。 1.4 设计任务 1）完成各执行机构的选型与设计计算，选择原动机，拟定机械传动方案，确定传动，画出机构运动简图机械系统传动方案设计图； 2）按工艺要求进行协调设计，画出执行机构的工作循环图； 3）对主执行机构用解析法进行运动分析，用相对运动图解法对其中的一个位置加以验证，并根据计算机计算结果画出刀位移图，速度图和加速度线图； 4）用图解法对主执行机构的一个位置进行动态静力分析； 根据机电液一体化策略和现代控制（包括计算机控制）理论，大胆提出一种或一种以上与该机现有传统设计不同的创新设计方案切削运动的行程长度、拄复运动速度以及进给量大小等均应手动可调。 图3 运动示意图 2.2 功能分解 1）夹紧工件动作； 2）工作台进行前后、左右和圆周方向的