机电一体化系统设计++绪论祥解.ppt

不管那类系统（或产品），其系统内部必须具备如所示的五种内部功能，即主功能、动力功能、检测功能、控制功能、构造功能。 系统的五种内部功能 CNC机床内部功能构成实例 机电一体化系统要素与人体要素的比较 机电一体化系统要素 功能 人体要素 控制器（计算机） 控制（信息存储、处理、传送） 头脑 网络 信息传递 神经 检测、传感器 计测（信息收集与变换） 感官 执行元件 驱动（操作） 肌肉 动力源 提供动力（能量） 内脏 机构 构造 骨骼 为实现各子系统或要素之间物质、能量或信息交换而进行的连接就是接口。实际上，机电一体化技术研究的核心问题就是接口技术问题。 接口技术的作用： 为实现机械、电子、信息等各异技术在机电一体化系统中的物质、能源、信息的传递与转换，达到系统所需的目的功能。 接口技术的功能： 系统输入/输出接口信息的匹配。 系统信息的转换、调整，能源信息匹配。 1.4 机电一体化构成要素之间的连接(接口技术) 接口耦合与能量转换 （1）变换： 两个需要进行信息交换和传输的环节之间,由于信息的模式不同（数字量与模拟量、串行码与并行码、连续脉冲与序列脉冲等等）,无法直接实现信息或能量的交流,需要通过接口完成信息或能量的统一。 （2）放大： 在两个信号强度相差悬殊的环节间,经接口放大,达到能量的匹配。 （3）耦合： 变换和放大后的信号在各环节间能可靠、快速、准确地交换,必须遵循一致的时序、信号格式和逻辑规范。接口具有保证信息的逻辑控制功能,使信息按规定模式进行传递。 （4）能量转换：其执行元件包含了执行器和驱动器。该转换涉及到不同类型能量间的最优转换方法与原理。 接口技术的分类： 按功能分，接口有两种：变换、调整接口和输入/输出接口。 具有变换调整功能的接口（4种）： 1、零接口：不进行任何变换和调整，本子系统的输出即为另一子系统的输入，这种接口只起到连接的作用。如插头、座，输送管线，传动轴等。 2、无源接口：只用无源要素进行变换、调整的接口。如变速箱、变压器、可变电阻、透镜等。 3、有源接口：含有有源要素，可以主动进行匹配的接口。如电磁离合器、放大器、光电耦合器等 4、智能接口：带有微处理器，可以进行程序编制或可适应性地改变接口条件。如自动变速装置、通用输入/输出集成电路，STD总线等 。 根据输入/输出功能有如下接口形式(4种)： 1、机械接口：由输入/输出部位的形状、尺寸、精度、配合、规格等进行机械联接的接口。如联轴器、管接头、法兰盘等。 2、物理接口：受通过接口的物质、能量、信息的具体形态和物理条件约束的接口。如受电流、电压、电容、扭矩、频率、气压等约束的接口。 3、信息接口：受规格、标准、法律、语言、符号等逻辑、软件约束的接口。如RS232，GB，ISO，ASCII，FORTRAN，C++等 。 4、环境接口：对周围环境条件（温度、湿度、磁场、振动、水、气、灰、火、放射）有保护作用的接口。如防尘接头，防水开关等。 机电一体化系统内部与外部接口 机电一体化系统（产品）各构成要素之间的相互联系 1.5 机电一体化系统的评价系统的内部功能与系统的价值 系统内部功能 评价参数 系统价值 高 低 主功能 系统误差 小 大 抗干扰能力 强 弱 废物输出 少 多 变换效率 高 低 动力功能 输入能量 少 多 能源 内装 外设 控制功能 控制输入/输出口个数 多 少 手动操作 少 多 网络功能 强 弱 构造功能 尺寸、重量 小、轻 大、重 强度 高 低 计测功能 精度 高 低 高性能化 省能化 机电一体化系统 高附加值化 主功能 低价格化 高可靠性化 计测功能 动力功能 智能化 构造功能 轻薄短小化 控制功能 网络化 机电一体化系统的评价内容 1.6 机电一体化系统的相关技术 1. 机械技术 机械技术是机电一体化的基础。 2. 计算机与信息处理技术 包括信息的输入、变换、运算、存储及输出。 信息处理的工具是计算机，因此信息处理技术是和计算机技术紧密相关，包括硬件、软件、网络与通讯、数据库技术等； 机电系统中采用工业控制计算机进行信息处理，其硬件包括输入/输出设备、显示器、外部存储器、主机、可编程控制器、数控装置等。 3.自动控制技术 机电系统自动控制包括位置控制、速度控制、力或力矩控制、自校正补偿等，自动控制的基础是自动控制原理，分为经典控制理论和现代控制理论 研究单输入-单输出 线性定常系统（以传 传递函数为基础） 研究多输入-多输出 非线性、高精度多变 量系统（以状态方程 为基础） 4. 伺服传动技术 所谓“伺服”（Servo）即