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分析力学中的计算方法研究 第一章引言 1.1研究意义 在实验和科学技术实践进一步发展的要求下，通过无数的争论、探讨，力学理论不断地向实用化、普遍化、数学化方面发展。总的来看，经典力学理论在牛顿以后大体是平行地沿着矢量力学和分析力学两个方面发展，前者发展成为当时工程力学各个分支，后者则推动了理论物理学各分支的发展。 分析力学不仅用统一的方法解决了各种力学问题，而且其意义远远超出了经典力学的范围。人们发现，能量观点的拉氏方程，哈密顿原理及正则方程，完全适用于其它形式的物质运动，无论是在电动力学、统计物理、相对论还是量子力学、量子场论乃至基本粒子领域，都是分析基本问题的基本工具或出发点，分析力学也就成为人们跨入理论物理学和现代物理学的基础学科。 1.2研究目的 分析力学是一般力学的一个分支。以广义坐标为描述质点系的变量，以虚位移原理和达朗贝尔原理为基础，运用数学分析方法研究宏观现象中的力学问题。1788年出版的J.-L.拉格朗日的《分析力学》为这门学科奠定了基础。1834年和1843年W.R.哈密顿建立了哈密顿原理和正则方程，把分析力学推进一步。1894年H.R.赫兹提出将约束和系统分成完整的和非完整的两大类，从此开始非完整系统分析力学的研究。分析力学的基本内容是阐述力学的普遍原理，由这些原理出发导出质点系的基本运动微分方程，并研究这些方程