2014浙江工业大学机械原理习题卡补充要点S.docVIP

机械原理习题卡补充 三、计算题 1. 试计算图1所示凸轮——连杆组合机构的自由度。 解 由图1a可知，F=3n –（2pl + ph – p’）– F’= 3×– (2×7+0 – 0) –0=1 由图1b可知，F=3n –（2pl + ph – p’）– F’= 3×– (2×6+0 – 0) –0=0 由图1c可知，F=3n –（2pl + ph – p’）– F’= 3×– (2×4+0 – 0) –0=1 a b c 图1 5. 试计算图2所示的压床机构的自由度。 解 由图2可知，该机构存在重复结构部分，故存在虚约束。实际上，从传递运动的独立性来看，有机构ABCDE就可以了，而其余部分为重复部分，则引入了虚约束。 直接由图2知，n=14，pl=22C，C”，C’ph=0，p’=3，F’=01.2）得 F=3n –（2pl + ph – p’）– F’ = 3×14 – (2×22+0 – 3) – 0=1 ’可根据该重复部分中的构件数目n’、低副数目pl’和高副数目ph’来确定，即 P’=2pl’ + ph’ – 3n’ =2×15 – 0 – 3×9=3 计算机构中的虚约束的数目在实际工程中是很有意义的，但就计算机构自由度而言，此类型题