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第8章 间歇运动机构 主动件连续运动时，从动件周期性地出现停歇状态的机构称为间歇运动机构。间歇运动机构在自动生产线的转位机构、步进机构、计数装置和许多复杂的轻工机械中有着广泛的应用。间歇运动机构的类型很多，本章着重介绍棘轮机构、槽轮机构。不完全齿轮机构和凸轮间歇机构的运动特性。 8.1 棘轮机构 如下左图所示，棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架所组成。棘轮2固联在轴4上，其轮齿分布在轮的外缘（也可分布于内缘或端面），原动件1空套在轴4上。当原动件1逆时针方向摆动时，与它相联的驱动棘爪3便借助弹簧或自重的作用插入棘轮的齿槽内，使棘轮随着转过一定的角度。当原动件1顺时针方向摆动时，驱动棘爪3便在棘轮齿背上滑过。这时，簧片6迫使制动棘爪5插入棘轮的齿槽，阻止棘轮顺时针方向转动，故棘轮静止不动。当原动件连续地往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动。 改变原动件1的结构形状，可以得到如上右图所示的双动式棘轮机构。原动件1往复摆动时都能使棘轮2沿同一方向转动。驱动棘爪3可以制成直的（图a）或带钩头的（图b）。 当棘轮轮齿制成方形时，成为可变向棘轮机构，如上左图a所示。其特点是当棘爪1在实线位置时，棘轮2将沿逆时针方向作间歇运动；当棘爪翻转到虚线位置时，棘轮将沿顺时针方向作间歇运动。上左图b所示为另一种可变向棘轮机构。当棘爪1在图示位置时，棘轮2将沿逆时针方向作间歇运动。若将棘爪