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插秧机制的发展 摘要 在水稻养殖过程中，苗移栽水稻的种植是劳动密集型经营。这也是一个要求娴熟的工作，包括在淤泥地里以弯腰姿势完成的工作。这就有一个机械化此操作的需要。出于这个目的，以分析合成的方法进行的机制的设计得以实施。用耦合器扩展名的平面四杆机构被选定为基本设计。由该机制产生的路径被绘制在计算机屏幕上。通过改变各环节在机制耦合点的尺寸和输出运动的不同路径获得。潜在的链接尺寸是在采摘，输送和苗木种植路径的适用性以及返回运动的基础上确定的。利用上述机制和优化种植秧爪的四列自走式插秧机则被开发和测试。这个机器移栽系统在技术上被认为是可行的。 1 、介绍 印度是一个主要以大米作为其主要的粮食作物的农业国之一。它每年大约生产80万吨大米，是世界水稻生产总量的22 ％。在文化方面，在水淹田地里种植20-35日龄的幼苗优于直接播种。前者因为更好的作物管理措施，可能在移植的作物中得到更高的产量。移栽的操作需要大量的人力（约400 人/小时/公顷 ），这个任务需要以弯腰的姿势工作和在泥泞的田间移动，是很耗费劳动力的。因此，这被认为是需要机械化的活动。移栽机械化有助于后续活动的机械化和作物的生产。这些机器已经在日本和韩国成功推广但是不能在印度采用，是因为经济成本的制约和这个国家的现行文化习俗的制约。 命名法 曲柄AB的长度L1 耦合器的长度L2 跟随链