二阶采样系统的瞬态响应和稳定性分析解析.docVIP

广西大学实验报告纸 姓名：刘志浩 指导老师： 胡立坤 成绩： 学院：电气工程学院 专业：自动化 班级：132 实验内容：二阶采样系统的瞬态响应和稳定性分析 2015年6月29日 其他组员 :鲁巍和刘志浩设计了MATLAB仿真并一起调试了动手实验 夏超设计了电路图并在multism中做了仿真 刘志浩通过和鲁巍，夏超讨论对实验结果进行了分析，撰写了实验报告 【实验时间】2015年6月29日 【实验地点】广西大学综合楼808 【实验目的】 1.掌握判断采样控制系统稳定性的充要条件。 2.了解采样周期T对系统的稳定性的影响及临界值的计算。 3.观察和分析采样控制系统在不同采样周期T时的瞬态响应曲线。 【实验设备与软件】 labACT实验台与虚拟示波器。 MATLAB软件。 【实验原理】 1.简单闭环采样控制系统原理 这里以电机为对象进行电路模拟，传动系数为25，电机时间常数为0.5，输入电压到输出角度间的近似传递函数模型为： 在上框图中的是采用“采样-保持器”组件LF398： 它具有将连续信号离散后以零阶保持器输出信号的功能。采样周期T等于输入至LF398八脚的脉冲周期，此脉冲由多谐振荡器发生的方波经单稳电路整形展宽产生，改变多谐振荡器的周期，即改变采样周期。本实验用于观察和分析在