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课程设计(综合实验)报告 ( 2014 -- 2015 年度第 2学期) 名 称： 过程控制技术与系统课程设计 题 目： 汽包锅炉三冲量给水控制系统设计 院 系： 控制与计算机工程学院 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 侯国莲 设计周数： 一周 成 绩： 日期：2015年 7月 9 日 一、控制系统的基本任务和要求 锅炉是工业生产及人民生活的主要的动力及能源。汽包水位是工业蒸汽锅炉安全、稳定运行的重要指标，水位过高会导致蒸汽带水进入过热器，并在过热管内结垢，影响传热效率，严重的将引起过热器爆管；水位过低又将破坏部分水冷壁的水循环引起水冷壁局部过热而爆管。高性能的锅炉产生的蒸汽流量很大，而汽包的体积相对来说较小，水位的时间常数很小。大容量锅炉若给水不及时，数秒之内就可能达到危险水位，所以锅炉汽包水位的控制显得非常重要。因此，必须采取有效、精确的自动调节，严格控制汽包水位在规定范围内。影响汽包水位变化的因素很多，如燃煤量、给水量和蒸汽流量。燃煤量对水位变化的影响是比较缓慢的，容易克服。因此，主要考虑给水量和蒸汽流量对水位的影响。水位过高会影响汽包内汽水分离，饱和水蒸汽温度急剧下降，该过热蒸汽作为汽轮机动力的话，将会损坏汽轮机叶片，影响运行的安全性和经济性。水位过低，则由于汽包内的水量转少，而负荷很大时，如不及时调节就会使汽包内的水全部液化，导致水冷壁烧坏，甚至引起爆炸。因此，锅炉汽包水位必须严加控制。 二、被控对象动态特性分析 做各种主要影响因素的阶跃扰动，记录并分析汽包水位的响应曲线 1、给水扰动 Simulink中系统连接图如下： 运行结果如下： 由阶跃响应曲线，可以看出该被控对象有较大的迟延，可近似的看作积分环节和迟延环节的串联，因此应采用串级控制，将给水流量的扰动消除在采用带比例作用的副调节回路中，以保证系统的稳定性。 2、蒸汽流量扰动 Simulink中系统连接图如下： 运行结果如下： 由仿真结果看出对象在蒸发量D扰动下，水位阶跃反应曲线有一段上升的过程，表现有“虚假水位”现象，(出现虚假水位现象的原因：当负荷突然增加，蒸汽流量增加，汽包的压强变小，导致水气化，导致水位升高，同样的，当负荷突然减小，蒸汽流量减小，汽包的压强变大，导致水中气泡液化，水位降低，这两种情况都会出现虚假水位现象。)这种现象的反应速度比内扰快，为了克服“虚假水位”现象对控制系统的不利影响，应考虑引入蒸汽流量的补偿信号。 三、系统框图、控制系统流程图及SAMA图 通过上述对被控对象的动态特性分析，确定采用串级前馈三冲量控制系统。通过Visio画图工具，画出系统框图、控制系统流程图及SAMA图。 1、系统框图 2、控制系统流程图 3、SAMA图 四、控制系统的仿真及参数整定 主调节器采用PI控制规律，其传递函数为 副调节器采用P控制规律，其传递函数为 某汽包锅炉，根据给水量W作单位阶跃扰动时的汽包水位H的响应曲线可知 根据蒸汽流量D作单位阶跃扰动时的汽包水位H的响应曲线可知 已知： 给水流量测量变送器的传递函数为 蒸汽流量测量变送器的传递函数为 水位测量变送器的传递函数为 执行器系数为 阀门放大系数为 部分参数题目已经给出，需整定的参数有副调节器比例值，主调节器比例值以及积分时间，以及蒸汽流量前馈系数。 副回路整定过程与分析 根据串级控制系统回路的整定方法，将副回路处理为具有近似比例特性的快速跟踪系统，以使回路具有快速消除内扰跟踪蒸汽流量的能力。一般取，副回路的参数整定过程如下： 副回路整定的simulink仿真图为： 为了使副回路具有快速跟踪能力，设在单位阶跃输入下，有偏差，即有： ，得 其中为副回路的输出。 由等效过程求： 得 。该比例值太大，会使系统不稳定，甚至出现震荡。故规定偏差，此时输出 此时，令 得 。故取 。进行仿真，由示波器显示结果为 又图可知，当有输入时，输出能快速响应并跟踪输入，故参数适合。 整定结果 。 （二）主回路的整定过程与分析 1、主副回路的simulink仿真图为 将整个回路连接完整，先不加任何干扰。副回路按照前面整定的结果，先不做任何调整。令主调节器的，调节主调节器的比例值。先令，得到仿真响应曲线，计算衰减比，不是。分别增大和减小的值，发现当减小时，更接近我们所期望的衰减比。用试探法，得，当时，得到了我们所期望的衰减比，且由响应图可读出上升时间，响应图如下： 即此时有。查表得 PI控制器的，即。 PI控制器的，即 其中和分别为要填在PID控制器中