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ESC-100微型RTU 用户手册(V1.6)  目 录 1. 产品介绍 2 1.1. 产品设计说明 2 1.2. 功能特点 3 1.3. 系统参数 3 1.3.1. 直流模拟量输入 3 1.3.2. 开关量输入 3 1.3.3. 脉冲量输入（与开关量输入共用） 3 1.3.4. 开关量输出 4 1.3.5. 通信接口 4 1.3.6. 安装使用环境 4 2. 原理说明 4 2.1. 开关量输入 5 2.2. 开关量输出 5 2.3. 直流输入 6 2.4. 温度测量 6 3. 通信协议说明 6 3.1. MODBUS规约简介 6 3.1.1. 在Modbus网络上转输 7 3.1.2. 在其它类型网络上转输 7 3.1.3. 查询—回应周期 7 4. 典型方案 8 5. 订货须知 9 产品介绍 产品设计说明 ESC-100微型RTU（以下简称ESC-100）是我公司针对各种应用场合，研发的通用型微型RTU，广泛应用于消防、供水、石化、环保、建筑、电力、交通等各个行业，为众多系统集成商、自动化公司和研究所采用，是一种具有极高性格比、稳定可靠的数据采集产品。 ESC-100模块可以单独使用，也可以通过485总线进行扩展，建议同一总线内ESC-100数量低于32套。 功能特点 8路开关量继电器输出，可以作为遥控、跳闸或者告警。 8路开关量光耦隔离输入，也可以作为脉冲量输入,带SOE（事件顺序记录）。 8路直流模拟量输入（0-20mA或0-5V）mA或4-20mA 转换速度： 5 uS 分辨率： 12位 A/D 计算方法：以电网频率为参考，每周波采32点，计算平均值作为测量值 精度： 0.2% FS ± 1字 开关量输入 容量： 8路/模块 额定输入： 输入直流12－48V 输入方式： 光耦隔离 扫描方式： 中断方式 SOE分辨率：1ms 　　　 脉冲量输入（与开关量输入共用） 容量： 8路/模块 额定输入： 输入直流12－48V 输入方式： 光耦隔离 扫描方式： 中断方式 最高计数频率：1000Hz 最小脉冲宽度：0.2ms 计数器字长： 32位 开关量输出 容量： 8路/模块，每路提供一个常开触点，共用一个公共端 触点容量： 250V/3A 交流 通信接口 容量： 2路 接口方式： RS485接口 RS232接口 规约： MODBUS规约ASCII方式或RTU方式 安装使用环境 安装方式： 卡式导轨安装或者底部螺丝固定 温度范围： -20℃～ 70℃存贮温度： -20℃～70℃相对湿度： ＜85%（20±5℃条件）大气压力： 86～108Kpa 安装尺寸： 143×90×40mm 电 源： 交流 85～265V 50HZ~60HZ 或者直流 5V ±10 % 或者直流 12V ±10 % 或者 直流 24V ±10 %(订货时确定) 功 耗： 小于1W 工作环境：无爆炸,无腐蚀性气体及导电尘埃, 无严重霉菌存 在,无剧烈振动,无冲击源；如果需要在此类环境下工作，请采取相应的防护措施。 原理说明 ESC-100采用16位超低功耗单片机，单片机内部集成了几乎计算机所能外围电路，设计该产品时没有进行任何的扩展。提高了系统的可靠性和抗干扰能力，缩小了产品的体积。 开关量输入 系统的数字输入采用光电隔离，原理图如下： 输入信号为高时，光耦导通，DI2=0。 单片机监测到信号的变化，产生中断。单片机记下产生中断的时间，并启动一个软定时器计数。如果没有到达设定的时间信号又发生变换，则清除中断时间和事件记录。如果在设定的时间内信号没有发生变化，则作为输入改变，并记录改变的时间作为SOE记录。 开关量的输入是无源的，具有一个公共端子，使用时需要外接电源。每路输入的输入电流不超过5ma，功率消耗很小。 一般情况下，输入的公共端子应该接开关量输入电源的负端，输入电源的正端接待测开关量的一端，另外一端接单元的输入端。 开关量输入不允许交流电源作为开关量输入电源，这有可能导致严重的错误。 开关量输出 开关量输出为继电器输出，响应的时间较慢，不适合需要输出快速改变的场合。 继电器的触点是直接连接到输出端子的，没有经过任何的防弧、防短路措施，使用时请多加注意，需要增加保险丝。继电器的输出触点主要用于控制中间继电器或者交流接触器，一般不要用来直接控制功率负载，不适合控制有非常大冲击电流的负载，如开关电源等。 8路开关量共用一个公共点，请在使用时注意。 直流输入 直流输入一共是8路，可以作为电压或者电流输